변기커버 사용하는원리로사용하려는데
0도에서 90도로 설정하기위해서
코드비젼으로 코딩을 이렇게 까지했는데 작동으로 안하는데 한번만 봐주실수있나요?ㅠㅠ
그리고 도움좀 부탁드릴께요..아트메가8535에  대한 자료가 너무없어요..
인터럽트 발생시 90도로 갔다가 
다시 리셋버튼 누르면 0도로 돌아가게 하려고하고있습니다.

우선 코딩입니다

#include <mega8535.h>
#include <delay.h>

interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr (void)
{
    PORTC = (1 << PORTC6); // 0100 0000 PC6 샬균유무 LED on   
    
    //변기커버 close
    TCNT0 = 0xEC ; // 서보모터 middle(0도) : duty cycle 7.5%, pulse 1.5ms, OCR 20, TCNT 256-20=236 = 0xEC
    TCNT0 = 0xE6 ; // 서보모터 middle(+90도) : duty cycle 10%, pulse 2ms, OCR 26, TCNT 256-26=230 = 0xE6  -> 변기커버 닫기
      
    //살균  
    PORTC |= (1 << PORTC3)|(1 << PORTC2)|(1 << PORTC1)|(1 << PORTC0); // UV LED ON = 살균 시작        
    delay_ms(10000); // 10초동안 살균 진행
    PORTC |= (0 << PORTC3)|(0 << PORTC2)|(0 << PORTC1)|(0 << PORTC0); // UV LED OFF = 살균 끝
    
    //변기커버 open
    TCNT0 = 0xF3 ; // 서보모터 middle(-90도) : duty cycle 5%, pulse 1ms, OCR 13, TCNT 256-13=243 = 0xF3  -> 변기커버 열기
    
    delay_ms(1500); // 여기에 변기 살균 routin 작성 : 변기커버 닫고 -> uv light 10초 on -> 변기커버 열기
    PORTC = (0 << PORTC6);  // 0000 0000 PC6 샬균유무 LED off
}
/*
interrupt [TIM0_OVF] void TIM0_OVF_isr(void)
{
    
}
  */
void main(void)
{
    DDRC = 0xff; // 1111 1111 : PORTC LED 모두 출력
    DDRD = 0x00; // 0000 0000 : PORTD (INT 포함) 모두 입력
    PORTC = 0x00; // 0000 0000 : PORTC 값 off로 초기화 
    SREG = 0x80; // 1000 0000 : I_bit Global Interrupt enable
    GICR = (0 << INT1)|(1 << INT0)|(0 << INT2)|(0 << IVSEL)|(0 << IVCE);
    MCUCSR = (0 << WDRF)|(0 << BORF)|(0 << EXTRF)|(0 << PORF);
    MCUCR = (0 << SM2)|(0 << SE)|(0 << SM1)|(0 << SM0)|(0 << ISC11)|(0 << ISC10)|(1 << ISC01)|(1 << ISC00); 
    
    TIMSK = (1 << OCIE0)|(1 << TOIE0);  
    TCCR0 = (0 << FOC0)|(1 << WGM00)|(1 << COM01)|(0 << COM00)|(1 << WGM01)|(1 << CS02)|(0 << CS01)|(1 << CS00);
                     
    
    // UART 통신 (TxD - 살균 on off 정보를 (앱에서)보내는 역할, RxD - 인체감지센서의 값으로 사람 유무를 (앱으로)받는 역할 )
    // UDR : 값을 읽거나 쓸 data를 임시저장하는 버퍼 역할의 레지스터
    // UCSRA : UART 동작을 control하고 status 지정하는 레지스터
   
    //UCSRA = ( << RXC)|( << TXC)|( << UDRE)|( << FE)|( << DOR)|( << PE)|( << U2X)|( << MPCM);   
    //UCSRB = ( << RXCIE)|( << TXCIE)|( << UDRIE)|( << RXEN)|( << TXEN)|( << CHR9)|( << RXB8)|( << TXB8);     
    
while (1) ;
    
}

도움좀 주세요 ㅠ