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BASIC4MCU > 질문게시판

답변 : 아트메가8535 질문좀요 제발 ㅠㅠ

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작성자 master 작성일18-06-07 23:27 조회7,861회 댓글2건

본문

 

// DateTime : 2018-06-07 오후 11:31:22
// by Ok-Hyun Park
//
#include <mega8535.h>
#include <delay.h>
//
interrupt[EXT_INT0]void ext_int0_isr(void){
  if(OCR1A!=4799)OCR1A=4799;  // 90도
  else           OCR1A=2999;  // 0도
}
//
void main(void){
  DDRC=0xff// LED 모두 출력
  //
  DDRD=0x20;   // PD5(OC1A)out 서보모터 PWM핀
  TCCR1A=0x82// FAST PWM
  TCCR1B=0x1A// 8분주=0.5usec
  OCR1A=2999;  // 1500usec=0도
  ICR1H=39999>>8ICR1L=39999&0xFF// 0.5usec*40000=20000usec=50Hz
  //
  //UCSRB=0x18; UBRRL=103;
  //
  MCUCR=2GICR=0x40// INT0 falling edge
  SREG=0x80;          // Global Interrupt enable
  while(1);
}

 

비슷한 질문에서 답변해드린 코드인데 참고하세요

 

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댓글 : 2

조회수 : 7,861

아트메가님의 댓글

아트메가 작성일

저도 비슷한 답변받아서 했는데..서보모터동작이 동작하지가 않아요...
혹시 저 코딩 8535용 코딩이 아닌어서 그런거아닌가요?ㅠㅠ

master님의 댓글

master 댓글의 댓글작성일

USB전원이나 9V 사각전지로 구동하고 있다면 5V 아답터로 구동하세요

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