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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아누이노 코드에 대한 질문

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작성자 zeeon 작성일2021-06-01 17:13 조회4,456회 댓글2건

본문

	

안녕하세요. 제가 사용중인 모터 드라이버의 2번핀에서 회전에따른 펄스개수가 나오고,

이를 출력하기 위한 코드를 짜봤습니다. 5번핀은 모터에 속도입력하는 선입니다.

모터는 현재 0-2V 역회전, 2-3V 정지, 3-5V 를 인가하면 정회전이 되고있습니다. 

---------------------------------------------------------------------------------------------

volatile int old_count=-1,count=0;

int speedA =5; // 모터 드라이버의 speed_IN 핀 

int val;

//

void setup(){

  pinMode(2,INPUT); // 모터 드라이버의 speed_OUT 핀

  pinMode(speedA,OUTPUT); 

  analogWrite(speedA,128); // 안전을 위한 초기 속도 설정

  attachInterrupt(0,Interrupt_A,CHANGE);  // interrupt 0(pin 2)

  Serial.begin(9600);

 

}

//

void loop(){

  if(Serial.available()){ 

    char input=Serial.read();

    if( input == '1')

    { digitalWrite(speedA,val);

      val = HIGH;

      while(digitalRead(speed == HIGH))

      {

    if(old_count!=count){

    old_count=count;

    Serial.print("count="); Serial.println(count);}

    if (count>= 2000){

      analogWrite(speedA,128);

      break;}

    } } 

     else if (input == '2')

     { digitalWrite(speedA,val);

      val = LOW;

      while(digitalRead(speedA == LOW))

      { if(old_count!=count){

    old_count=count;

    Serial.print("count="); Serial.println(count);}

    if (count <= 0 ){

      analogWrite(speedA,128);

      break;}

    } }

    else if (input == '+')

    { digitalWrite(speedA, HIGH);}

    else if (input == '-')

    { digitalWrite(speedA,LOW);}

    else

    {analogWrite(speedA,128);}

  }

}

 

void Interrupt_A(){

  if( val == HIGH ){

  count++;

}

  else if ( val == LOW ){

    count--;

  }

}

================================

 

이렇게 업로드를 했을 때, 1을 입력하면 정회전으로 돌고 시리얼모니터에 펄스가 카운터가 0부터 되다가 count가 2000이 될 때 모터가

정지하게 되는 코드입니다. 이후 2를 입력에 역회전으로 돌면 2000에서 0으로 감소하게 되는데요.

 

하지만, 제가 analogWrite를 이용해서 모터의 속도를 HIGH가 아니라 analogWrite(speedA, 215)로 바꾸고싶고,

LOW 가 아니라  analogWrite(speedA,40)으로 바꾸고 싶은데요..

 

digitalWrite(speedA,val);

      val = HIGH;

      while(digitalRead(speed == HIGH))

 

대신에 무엇을 써야하는지 모르겠습니다.

analogWrite(speedA,val);

val = 215;

while( val == 215 ) 로 쓰고

인터럽트 함수에서 

void Interrupt_A(){

  if( val == 215 ){

  count++;

 

로 바꿔도 안되던데 어떻게 해야하나요 ㅠㅠ? 알려주시면 감사하겠습니다..

 

디지털핀에서는 Write와 Read가 모두 가능해서 저렇게 썼는데,

아날로그에서는 Read핀이 따로 있어서 어떻게 해야할지 모르겠습니다.

 

코드를 보완해주시면 감사하겠습니다. 

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댓글 2

조회수 4,456

master님의 댓글

master 작성일

analogWrite(speedA,val);
val = 215;
순서가 바뀐 것 아닌가요?
val = 215;
analogWrite(speedA,val);

master님의 댓글

master 작성일

volatile int old_count=-1,count=0;
volatile int speedA =5; // 모터 드라이버의 speed_IN 핀
volatile int val;
인터럽트에서 사용하는 전역변수는 volatile 선언을 해줘야합니다.

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