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BASIC4MCU | 질문게시판 | ATMEGA128 조도센서를 이용한 제어

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작성자 고미형 작성일2021-06-01 19:45 조회4,384회 댓글1건

첨부파일

본문

	

ISR(TIMER0_OVF_vect)  // Timer 0 overflow interrupt service routine

{

    volatile static unsigned int cnt=0;    

ad_buff[cnt]= read_adc(cnt);

    cnt++;

    if(cnt==4)

    {

        cnt=0;

    }

time++;

if(time==1000){

time1++;

time=0;

if (time1>4){

time1=0;

}

}

 

    TCNT0+=0X06;

}

 

void motor_stop(){

SET_CON=Buzz_off; 

DCSERVO=0x00;

}

void motor1(){

while(time1>1){

SET_CON=Buzz_off;

DCSERVO=0x02;

}

motor_stop();

 

void motor2(){

while(time1>1){

SET_CON=Buzz_off;

DCSERVO=0x01;

}

motor_stop();

void main(void)

{   

 

    DDRD=0X20; //Photo Sensor PE7 Input Select

    PORTD=000;

    DDRF=0X00;  //EL-7L PF3 Output Select

    PORTF=0X00; //EL-7L ON! 

    

    TCCR0=0X04; //64Prescale, Overflow Interrupt Select

    TCNT0=0X06; //Timer Counter Register Init Value      

    TIMSK=0X01; //timer0 Timer Overflow Interrupt Enable

 

    //---ADC initialization------------------         

    ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff;  //ADMUX = 0X40 (define선언 참조) 

    ADCSRA=0x84;                 //AD 컨버팅 허용, 16분주비 사용  

    

    //---UART 통신 initialization-----------          

    UCSR0A=0x00;

    UCSR0B=0x08;                //송신 허용

    UCSR0C=0x06;                //비동기 통신 모드, 데이터 사이즈 8bit

    UBRR0H=0x00;

    UBRR0L=0x67;                //boul rate : 9600 pbs  

    

    //---AVR ATmega128-F Board initialization             

    MCUCR=0X80;                                   

    

    //---External I/O initialization       

LED_CON=0X00;       // LED GLCD Control bus

SET_CON=0X00;       // FND, Buzzer, RELAY Control bus

LCD_CON=0X00;       // TLCD, GLCD Control bus

LCD_DATABUS=0X00;   // TLCD, GLCD, FND, Dotmatrix Data bus

DOT_YELLOW=0X00;    // Dotmatrix Yellow LED

DOT_RED=0X00;       // Dotmatrix Yellow RED

STEPMOR=0X00;       // Stepping Motor Control bus

DCSERVO=0X00;       // DC, Servo Motor Control bus      

    //----------------------------------------  

    stdout = &mystdout; // printf 문자열

sei();//Global Interrupt Enable bit Set

    while (1) //Endless Loop

      {       

        cds_data=ad_buff[2];           //CDS Data 

       if(cds_data>550){

motor1();

while(cds_data>50)

{

 cds_data=ad_buff[2]; 

motor_stop();

}

}

else if(cds_data<50)

{

mortor2();

while(cds_data<550)

{

 cds_data=ad_buff[2]; 

motor_stop();

}

}

 

}

}

 

인터럽트에서 time과time1을 이용하여 함수 motor1과 motor2를 원하는 시간만큼 돌리는것은 성공했는데

main문의 while(1)안에서 조도값에따라 모터가 작동한 뒤 조도값이 특정값을 만족시키기 전까지는 모터가 멈춰있는 제어를 의도했지만

실행을 시켰을때 모터가 아예 회전하지 않았습니다.

함수만 따로 구동해보았을때와 while(1) 안의 if문에서 while조건을 뺐을때는 잘 구동하다가 왜 안되는지 모르겠어서 질문드립니다

사용 프로그램은 avr studio4입니다

감사합니다

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댓글 1

조회수 4,384

master님의 댓글

master 작성일

motor1(); // 여기서 모터를 구동시킨 후
  while(cds_data>50){ cds_data=ad_buff[2]; motor_stop(); } // 바로 아래 루프문에서 motor_stop()를 실행하면 모터가 구동되지 않습니다.
//
  motor1();
  while(cds_data>50){ cds_data=ad_buff[2]; }
  motor_stop();
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