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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노보드2개 소프트시리얼 통신

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작성자 어려워요 작성일2021-06-02 15:39 조회3,136회 댓글1건

본문

	

아두이노 보드 2개를 사용하여 서로 소프트시리얼 통신을 통해 데이터를 주고 받으면서 모터를 제어하고 LCD에 나타내는 과정을 하고 있습니다. 1번 아두이노에는 초음파센서 온습도 센서가 연결되어 있고 2번 아두이노에는 dc모터와 LCD가 연결 되어 있습니다. 1번 아두이노에서 측정한 값을 2번 아두이노에 전송하여 온습도를 LCD에 나타내고, 온도에 따른 모터 속도제어를 하고 싶은데 아무리해도 LCD에 글자가 출력되지않고 모터속도가 달라지지 않아 이렇게 질문드립니다. 고수님들의 도움을 받고 싶습니다.

 

<1번 아두이노>

#include <DHT.h>

#include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial s(11, 12);

#include <DHT.h>

#include <DHT_U.h>

#define DHTPIN 5

#define DHTTYPE DHT11

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

 

 

int Pin = A0, trig = 4, echo = 3;

float tempC;

 

void setup() {

pinMode(trig, OUTPUT);

pinMode(echo, INPUT);

Serial.begin(9600);

s.begin(2400);

dht.begin();

}

 

void loop() {

int h = dht.readHumidity();

int t = dht.readTemperature();

Serial.print("습도: ");

Serial.print(h);

Serial.print("%\t");

Serial.print("온도: ");

Serial.print(t);

Serial.println("C");

 

float duration, d;

digitalWrite(trig, HIGH);

delay(1);

digitalWrite(trig, LOW);

 

duration = pulseIn(echo, HIGH);

 

d = ((float)(duration * 340) / 10000) / 2;

 

Serial.print("distance : ");

Serial.print(d);

Serial.print("cm ");

 

s.write('h');

delay(100);

s.write('t');

delay(100);

s.write('d');

delay(100);

}

---------------------------------------------------------------------------------------

 

<2번 아두이노>

#include <DHT.h>

#include <DHT_U.h>

 

#include <SoftwareSerial.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

 

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

SoftwareSerial s(11,12);

 

char data;

 

const int INA = 9;

const int INB = 10;

int led = 13;

#define DHTPIN 2

#define DHTTYPE DHT11

 

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

 

 

void setup() {

  pinMode(INA, OUTPUT);

  pinMode(INB, OUTPUT);

  pinMode(led, OUTPUT);

  lcd.init();

  lcd.backlight();

  Serial.begin(9600);

  s.begin(2400);

  

}

 

void loop() {

 

  if(s.available() > 0){

    data = s.read();

    Serial.println(data);

  

  if(data== 't'){

    if('t' <= 24.0){

      analogWrite(9,0);

      analogWrite(10,100);

    }

    if(24.1 <= 't' <= 28.0){

      analogWrite(9, 0);

      analogWrite(10, 170);

    }

    if(28.1 <= 't'){

      analogWrite(9, 0);

      analogWrite(10, 255);

    }

  }

  

  

  if(data == 'd'){

    if('d' <= 5){

    analogWrite(9, 0);

    analogWrite(10, 0);

    digitalWrite(13, HIGH);

  }

  else{

    digitalWrite(led, LOW);    

    }

  }

  char t = Serial.read();

    analogWrite(A4, t);

    lcd.setCursor(0,1);

    lcd.print("Temperature: ");

    lcd.print(t);

    lcd.print(char(223));

    lcd.print("C ");

    

  char h = Serial.read();

    analogWrite(A5, h);

    lcd.setCursor(0,0);

    lcd.print("Humidity : ");

    lcd.print(h);

    lcd.println("% ");

    delay(100);

  }

}

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댓글 1

조회수 3,136

master님의 댓글

master 작성일

아두이노 보드 2개를 사용하여 서로 소프트시리얼 통신을 통해 데이터를 주고 받으면서 모터를 제어하고 LCD에 나타내는 과정을 하고 있습니다.
1번 아두이노에는 초음파센서 온습도 센서가 연결되어 있고 2번 아두이노에는 dc모터와 LCD가 연결 되어 있습니다.
1번 아두이노에서 측정한 값을 2번 아두이노에 전송하여 온습도를 LCD에 나타내고,온도에 따른 모터 속도제어를 하고 싶은데
아무리해도 LCD에 글자가 출력되지않고 모터속도가 달라지지 않아 이렇게 질문드립니다.
고수님들의 도움을 받고 싶습니다.
//--------<1번 아두이노>
#include <DHT.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial s(11,12);
#include <DHT.h>
#include <DHT_U.h>
#define DHTPIN 5
#define DHTTYPE DHT11
DHT dht(DHTPIN,DHTTYPE);
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
int Pin = A0,trig = 4,echo = 3;
//
float tempC;
//
void setup() {
  pinMode(trig,OUTPUT);
  pinMode(echo,INPUT);
  Serial.begin(9600);
  s.begin(2400);
  dht.begin();
}
//
void loop() {
  int h = dht.readHumidity();
  int t = dht.readTemperature();
  Serial.print("습도: "); Serial.print(h); Serial.print("%\t");
  Serial.print("온도: "); Serial.print(t); Serial.println("C");
  //
  float duration,d;
  digitalWrite(trig,1); delay(1); digitalWrite(trig,0);
  duration = pulseIn(echo,1);
  d = ((float)(duration * 340) / 10000) / 2;
  Serial.print("distance : "); Serial.print(d); Serial.print("cm ");
  //
  int dist=(int)d; if(d>255)d=255;
  s.write('d'); s.write(d); delay(100);
  s.write('t'); s.write(t); delay(100);
  s.write('h'); s.write(h); delay(100);
}
//---------<2번 아두이노>
#include <DHT.h>
#include <DHT_U.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
SoftwareSerial s(11,12);
//
const int INA = 9;
const int INB = 10;
int led = 13;
#define DHTPIN 2
#define DHTTYPE DHT11
DHT dht(DHTPIN,DHTTYPE);
//
unsigned char r,d,t,h;
//
void setup() {
  pinMode(INA,OUTPUT);
  pinMode(INB,OUTPUT);
  pinMode(led,OUTPUT);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  Serial.begin(9600);
  s.begin(2400);
}
//
void loop() {
  if(s.available()){
    r=s.read();
    Serial.println(r);
    if(r=='d'){
      while(!s.available());
      d=s.read();
      if(d<=5){ analogWrite(9,0); analogWrite(10,0); digitalWrite(13,1); }
      else    { digitalWrite(led,0); }
    }
    else if(r=='t'){
      while(!s.available());
      t=s.read();
      analogWrite(A4,t);
      analogWrite(9,0);
      lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Temperature: "); lcd.print(t); lcd.print(char(223)); lcd.print("C ");
      if    (t<=24){ analogWrite(10,100); }
      else if(t<=28){ analogWrite(10,170); }
      else          { analogWrite(10,255); } // t>28
    }
    else if(r=='h'){
      while(!s.available());
      h=s.read();
      analogWrite(A5,h);
      lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Humidity : "); lcd.print(h); lcd.println("% ");
    }
  }
}

//
A4,A5핀은 PWM핀이 아니라서 PWM 출력이 안될텐데요?
      analogWrite(A4,t);
      analogWrite(A5,h);

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