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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 앱인벤터 관련 질문

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작성자 완둘기 작성일2021-06-03 16:20 조회2,831회 댓글1건

본문

	

아두이노 코딩과 앱인벤터 코딩이 달라서 아두이노 코딩을 완성시킨후 앱인벤터 코딩과 다른것을 기존의 아두이노 코딩에 넣었습니다.

아두이노 코딩만 했을때 정상적으로 완성시켰습니다.

앱인벤터 코딩만 했을때 정상적으로 완성시켰습니다.

두개를 합치니 업로드도 되고 아두이노 코딩은 되나, 앱인벤터가 정상적으로 작동하지 않습니다.

어떤것이 문제인지 몰라서 질문게시판에 올립니다

 

#include <DHT.h> //온습도 라이브러리

#include <Wire.h> //I2C통신 라이브러리

#include <SoftwareSerial.h> //시리얼통신 라이브러리

#include <Stepper.h> //스텝모터 라이브러리

#define DHTPIN 10 //dht 핀 설정

#define DHTTYPE DHT22 //일단 보류 온습도값 시리얼에 뜨게 해야함

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

 

int led= 9; //가습기 led

int FAN = 8; //에어컨 쿨링팬

int chk;

int echo=11; //초음파

int trig=12; //초음파

int led1=13; //초음파 (침대방 led)

int led2=6; //거실 불(모션감지)

int inputPin = 7; //모션감지센서

long hum; //습도값 길이

long temp; //온도값 길이

int count;

int pirState = LOW;

int val = 0;

int IN1 = A1; //IN1은 2번 핀에 연결 스텝모터 핀

int IN2 = A2; //IN2는 3번 핀에 연결

int IN3 = A3; //IN3는 4번 핀에 연결

int IN4 = A4; //IN4는 5번 핀에 연결

int ReadUVintensityPin = A0; //UV센서

Stepper step1(2048, IN1, IN3, IN2, IN4); //스텝모터

SoftwareSerial BTSerial(2,3); //RX 핀, TX핀

int lap = 6144; //6144-->1080도 회전(3바퀴) (2048=360도)

 

void setup() 

{

  Serial.begin(9600); //시리얼 통신

  Serial.println();

  BTSerial.begin(9600); //블루투스 통신

  dht.begin();

  //Serial.println("AT Setting First!"); //블루투스 시리얼모니터 표시 (안쓸때 주석처리)

  //Serial.println("Starting up..."); //uv 시리얼 모니터 사용 (안쓸때 주석처리)

  step1.setSpeed(10); // 모터 속도 분당 10회 회전

  pinMode(led, OUTPUT); // 가습기 led

  pinMode(FAN, OUTPUT); //쿨링팬

  pinMode(trig,OUTPUT); //초음파센서

  pinMode(echo,INPUT); //초음파센서

  pinMode(led1,OUTPUT); //침대 불

  pinMode(7,INPUT);  //모션감지센서

  pinMode(led2,OUTPUT); // 거실 불

  pinMode(ReadUVintensityPin, INPUT); //UV

  digitalWrite(FAN, LOW); 

}

  void loop()

  {

  digitalWrite(trig,HIGH); //초음파 발생

  delayMicroseconds(10); //0.01초 대기

  digitalWrite(trig,LOW); //초음파 멈춤

  

  int distance = pulseIn(echo,HIGH)*17/1000; //초음파 거리

  

  int uvLevel = averageAnalogRead(ReadUVintensityPin); //uv센서값

  float outputVoltage = 5.0 * uvLevel/1024; //전압을 아날로그 신호 범위로 변환

  float uvIntensity = mapfloat(outputVoltage, 0.99, 2.9, 0.0, 15.0); //UV 강도로 변환

  //Serial.print(distance);  //초음파 거리 측정값 시리얼모니터 표시(안쓸땐 주석처리)

  //Serial.print("cm");

  //Serial.println(); //여기까지 초음파

 

  Serial.print("UVAnalogOutput: "); //uv값 시리얼 모니터에 표시 (안쓸땐 주석처리)

  Serial.print(uvLevel);

 

  Serial.print(" OutputVoltage: ");

  Serial.print(outputVoltage);

 

  Serial.print(" UV Intensity: ");

  Serial.print(uvIntensity);

  Serial.print(" mW/cm^2");

 

  Serial.println(); //여기까지 uv센서

 

  val=digitalRead(inputPin); // 모션감지 센서값 읽기

    if(val == HIGH)

  {

    digitalWrite(led2,HIGH); //led on

    if(pirState == LOW)

    {

      //Serial.println("Motion detected!"); //모션감지 시리얼모니터 출력

      pirState = HIGH;

    }

  }

    else

  {

    digitalWrite(led2,LOW); //led off

    if(pirState == HIGH)

    {

      //Serial.println("Motion ended!"); //모션감지 시리얼 모니터 출력

      pirState = LOW;

    }

  }

      

      float h= dht.readHumidity();  //DHT센서의 습도값 불러옴

      float t = dht.readTemperature(); //DHT센서의 온도값 불러옴 

      

 

    if (t > 30)

    {

      digitalWrite(FAN, HIGH); //실내온도 25도 초과할때, 에어컨 작동

    }

    else if (h > 60)

    {

      digitalWrite(FAN, HIGH); //실내습도 60%초과시 에어컨 작동

    }

    else

    {

      digitalWrite(FAN, LOW); //실내온도 25도 미만, 습도 50%미만시 에어컨 정지

    }

    if(h < 50)

    {

      digitalWrite(led,HIGH); //실내습도 50%미만일때, 가습기 작동

    }

    else if(h > 50) 

    {

      digitalWrite(led, LOW); //습도 50%초과시 가습기 정지

    }

   if(distance > 10)

  {

    digitalWrite(led1,HIGH); //침대 머리맡 초음파 거리센서 10cm 초과시 불 켜짐

  }

  else if(distance > 0 & distance <= 10);

  {

    digitalWrite(led1,LOW); //침대 머리맡 초음파 거리센서 0cm초과,10cm이하 시 불 꺼짐

  }

  if(uvLevel > 2)

  {

    step1.step(lap); //UV 측정값 2 초과시 블라인드 올림

  }

  else if(uvLevel < 1)

  {

    step1.step(-lap); //UV 측정값 1 미만시 블라인드 내림

  }

  delay(500); //딜레이 0.5초

  

 if(BTSerial.available()) //블루투스 통신

 {

    char c = BTSerial.read(); //앱으로 센서 조작

   

    switch (c) {

 

      case 'a': //가습기 ON버튼

 

        digitalWrite(led, HIGH); //가습기 ON

 

        break;

 

      case 'b': //가습기 OFF버튼

 

        digitalWrite(led, LOW); //가습기 oFF

 

        break;

 

      case 'c': //에어컨 ON버튼

 

        digitalWrite(FAN, HIGH); //에어컨 ON

 

     break;  

 

      case 'd': //에어컨 oFF버튼

 

        digitalWrite(FAN, LOW); //에어컨 OFF

 

     break;

 

     case 'e': //블라인드 올림버튼 

    

     step1.step(lap); //블라인드 올림

 

     break;

 

     case 'f': //블라인드 내림버튼

 

     step1.step(-lap); //블라인드 내림

 

     break;

          

     case 'g': //초음파 ON버튼

 

     digitalWrite(trig, HIGH); //초음파 ON

 

     break;

 

     case 'h': //초음파 OFF버튼

 

     digitalWrite(trig, LOW); //초음파 OFF

 

     break;

 

     case 'i': //인체감지 ON버튼

 

     digitalWrite(7, HIGH); //인체감지 ON

 

     break;

 

     case 'j': //인체감지 OFF버튼

 

     digitalWrite(7, LOW); //인체감지 OFF

 

     break;

 

     

    }

  }

 }

  int averageAnalogRead(int pinToRead)

  {

    byte numberOfReadings = 8;

    unsigned int runningValue = 0;

 

    for(int x = 0 ; x < numberOfReadings ; x++)

    runningValue += analogRead(pinToRead);

  runningValue /= numberOfReadings;

 

  return(runningValue);

  }

  float mapfloat(float x, float in_min, float in_max, float out_min, float out_max)

{

  return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;

}

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댓글 1

조회수 2,831

master님의 댓글

master 작성일

초음파는 루프문에서 하염없이 돌아가고 있고
리모콘은 1회만 동작합니다.
리모콘으로 바꿔봤자 곧바로 초음파에 의해서 자동으로 동작하게되므로 리모콘 동작이 사라집니다.

자동(초음파 센서에 의한) 과 수동(리모콘) 개념을 가지고 코드를 작성하세요

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