안녕하세요!
자이로센서로 yaw값을 받아서 > 블루투스 통신을 통해 다른 아두이노에 연결된 릴레이 모듈을 제어하는 프로젝트를 진행중입니다..!
자이로센서는 mpu 6050, 블루투스 모듈은 hc-05(master), hc-06(slave)을 쓰고 있습니다.
그런데 hc-05 모듈에 AT통신을 할 때 응답이 아래처럼 엄청 많이 되는 문제가 발생하고 있어서 이를 해결할 수 있는 방법을 여쭤보려고 질문글을 작성하였습니다.
 
 
 
다른 코드 없이 테스트 코드만 올리고 돌렸을 때는 AT 커맨드가 정상적으로 나옵니다.. 본코드에 뭔가 문제가 있는 것 같습니다...
혹시 왜 AT커맨드에 중복 응답하는지 알려주실 수 있으신가요? 본코드는 첨부파일로 올렸습니다!
읽어주셔서 감사합니다!