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블루투스통신 AT 커맨드가 여러번 응답합니다

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작성자 은잘 작성일21-06-04 13:28 조회2,083회 댓글0건

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안녕하세요!

자이로센서로 yaw값을 받아서 > 블루투스 통신을 통해 다른 아두이노에 연결된 릴레이 모듈을 제어하는 프로젝트를 진행중입니다..!

자이로센서는 mpu 6050, 블루투스 모듈은 hc-05(master), hc-06(slave)을 쓰고 있습니다.

그런데 hc-05 모듈에 AT통신을 할 때 응답이 아래처럼 엄청 많이 되는 문제가 발생하고 있어서 이를 해결할 수 있는 방법을 여쭤보려고 질문글을 작성하였습니다.

 

6dcd303d6201ebc435bf75e684d21468_1622780151_8928.png 

 

다른 코드 없이 테스트 코드만 올리고 돌렸을 때는 AT 커맨드가 정상적으로 나옵니다.. 본코드에 뭔가 문제가 있는 것 같습니다...

혹시 왜 AT커맨드에 중복 응답하는지 알려주실 수 있으신가요? 본코드는 첨부파일로 올렸습니다!

읽어주셔서 감사합니다!

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