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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노, 블루투스, 서보모터 회로 연결 질문

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작성자 레몬버즈 작성일2021-06-05 16:38 조회14,122회 댓글4건

본문

	

회로에 대해 잘 몰라서 질문드립니다.

지금 저렇게 회로 연결해 놓은것이 병렬인가요?

그렇다면 직렬로 연결하면 더 적은 전압을 가해도 서보 토크가 잘 움직일까요?

 

사실 지금 저렇게 해 두었을때 전압을 12V로 가해야만 서보가 수월하게 움직입니다.

그 이하는 너무 쪼끔 움직이거나 일을 안해요.

근데 지금도 한번 구동하면 블루투스가 끊어져 버리고, 너무 큰 전압이라 내부 회로가 탈까봐 걱정됩니다...

어떻게 회로를 구현해야 할까요? 직렬로 연결하면 12V이하로 해도 될까요? 직렬연결은 해도 되는지부터 몰라서,, 그냥 12V를 연결하는게 맞나요?

 

12V는 잭배럴에 연결하고 있고

아두이노는 아두이노 우노, 블루투스는 HC-06이며 서보모터는 MG996R입니다. 

 

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댓글 4

조회수 14,122

master님의 댓글

master 작성일

전원만 병렬로 연결되어 있고, 신호선은 병렬연결 되어 있지 않으며, 신호선을 병렬 연결하면 고장납니다.
5V를 공급해야 하는데 12V를 연결하고 있으므로 조만간 고장 날 것으로 보입니다.
//
5V 아답터를 준비하세요, 가능하면 5V 3A 아답터면 좋습니다. 없으면 5V 2A 아답터라도 괜찮습니다.
아두이노의 Vin에 연결된 선을 빼서 +5V로 옮기고(선 1개 위치 변경)
5V 아답터의 전원 2핀을 브레드보드의 전원핀에 꼽으세요

레몬버즈님의 댓글

레몬버즈 댓글의 댓글 작성일

그런데 같은 세팅일때 전원만 바꿨을 때 동작하는 서보모터의 힘이 많이 달랐습니다. 원하는 토크를 내려면 5V는 너무 약하고 12V일때 되어서 배럴잭에 연결하여 했었습니다.
12V를 굳이 사용하려 하면 무얼 더 추가해야할까요? 저항을 계산해서 더 달아야하는지 릴레이?를 사용해야하는지 모르겠습니다.
지금은 배럴잭에 12V를 연결하고 전선핀을 5V핀에 연결해 놓았습니다.

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

5V 아답터를 사용하라고 알려드렸는데 다른 방식을 요구하고 계시는군요?
고장내려면 하고 싶은대로 하세요

레몬버즈님의 댓글

레몬버즈 댓글의 댓글 작성일

ㅋㅋㅋㅋ앗 알겠습니다. 하지않겠습니다. 화나게 해드려 죄송합니다ㅎㅎ 서보모터에 기어를 달아서 출력을 크게 하는 방식으로 바꾸겠습니다. 확실한 답변 감사합니다.

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