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BASIC4MCU | 질문게시판 | ATMEGA128 조도센서에 따라 모터회전 하게 하고 싶은데 어떻게 해야할까요 ?

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작성자 봉구 작성일2021-06-07 14:03 조회53회 댓글2건

본문

	

조도 값에 따라 LED 2개를 초록불과 빨강불을 키고 싶은데 

  if(ad_val >100){ -> 이 부분 부등호에 따라 색깔만 바뀌고, 조도값에 따라서는 바뀌지 않습니다. 

 

어디가 문제일까요 ㅠㅠ

 

 

 

#include <mega128.h> 

#include <delay.h>

 

 

void main(void)

    int ad_val;

    DDRC = 0xFF;

    PORTC = 0x00;

    DDRB=0x20;   // PB5 out 

    TCCR1A=0x82; 

    TCCR1B=0x1A;

    OCR1A=3000;

    ICR1=19999; // OCR1A -> OC Clear / Fast PWM TOP = ICR1 / 8분주

         

    ADMUX = 0x01;

    ADCSRA = 0x87; // ADEN=1, ADFR=1, ADSC=1, 16MHz    // 256분주 -> 125kHz

    delay_ms(5); 

    

    

    while(1){       

        ADCSRA = 0xC7; // ADEN=1, ADSC = 1 변환 시작

        while((ADCSRA & 0x10) == 0); // ADIF=1이 될떄까지                  

        ad_val = (int)ADCL + ((int)ADCH << 8); // A/D값 읽기             

      

        if(ad_val >100){

            PORTC = 0b01000000;

            OCR1A = 2000; // 0 degree,  >2ms pulse

            delay_ms(1000);    

            PORTC = 0b00000000;

        }

        else{

            PORTC = 0b10000000;

            OCR1A = 1000; // 180 degree, <1ms pulse

            delay_ms(1000);    

            PORTC = 0b00000000;           

        }

    }

}

 

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댓글 2

조회수 53

master님의 댓글

master 작성일

#include <mega128.h>
#include <delay.h>
//
void main(void){
    int ad_val;
    DDRC=0xFF;
    DDRB=0x20; // PB5 out
    TCCR1A=0x82; TCCR1B=0x1A; OCR1A=3000; ICR1=19999; // OCR1A -> OC Clear / Fast PWM TOP=ICR1 / 8분주
    ADMUX=0x01; ADCSRA=0xE7;
    delay_ms(5);
    while(1){     
        ad_val=ADCW;
        if(ad_val>100){ PORTC=0b01000000; OCR1A=2000; } // 0 degree,  >2ms pulse
        else          { PORTC=0b10000000; OCR1A=1000; } // 180 degree, <1ms pulse
        delay_ms(1000);
        PORTC=0b00000000;   
    }
}

봉구님의 댓글

봉구 댓글의 댓글 작성일

여전히 빨강불만 출력이 되는데 혹시 회로가 잘못되었을까요 ? 회로사진 추가해서 올려보도록 하겠습니다!

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