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BASIC4MCU | 질문게시판 | ATMEGA128 조도 값에 따라 모터 회전을 하고 싶습니다.

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작성자 봉구 작성일2021-06-08 10:26 조회5,993회 댓글2건

본문

	

#include

#include

//

void main(void){

    int ad_val;

    DDRC=0xFF;

    DDRB=0x20; // PB5 out

    TCCR1A=0x82; TCCR1B=0x1A; OCR1A=3000; ICR1=19999; // OCR1A -> OC Clear / Fast PWM TOP=ICR1 / 8분주

    ADMUX=0x01; ADCSRA=0xE7;

    delay_ms(5);

    while(1){     

        ad_val=ADCW;

        if(ad_val>100){ PORTC=0b01000000; OCR1A=2000; } // 0 degree,  >2ms pulse

        else          { PORTC=0b10000000; OCR1A=1000; } // 180 degree, <1ms pulse

        delay_ms(1000);

        PORTC=0b00000000;   

    }

}

 

 

조도 값에 따라서 모터회전을 하고 싶은데 현재는 조도값이 제대로 받아들여지는 지 확인을 못하는 상황이라, 일단 LED로 한번 간단하게 테스트를 해보려고 하는데

LED도 현재로서는 빨강불만 나오고 있는 상황입니다.

 

회로가 잘못 설계 된걸까요 ?

 

 

 

 

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댓글 2

조회수 5,993

master님의 댓글

master 작성일

1. ad_val 값이 100 이하 또는 100 이상에서 다른 값으로 변경되지 않는 경우
2. 녹색 LED의 극성이 반대로 연결되거나, 브레드 보드의 접촉이 좋지 않거나, LED 고장? ( 녹색과 적색의 LED를 바꿔서 체크), PINC7 핀 고장?

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