안녕하세요 음성모듈로 작품도전하는 초보입니다 ㅠ
일단 아두이노를 이용해서 아트메가에 신호를 보내는데 성공했으나
인터럽에서 막힙니다. ㅠㅠ
 
저희가 현재 쓰고있던 코드는 아래와 같습니다
 
#include <mega128.h>
#include <delay.h>
 
#asm
  .equ __lcd_port=0x18; //PORTB
#endasm
#include <lcd.h>                
 
void main(void)
{  
    DDRD=0x00;
    DDRC=0xff;
    PORTC=0x00;
    PORTD=0x00;
    SREG=0x80;
    EIMSK=0x01;
    EICRA=0x03;
    EIFR=0x00;
    lcd_init(16);  
    
while(1)     
{          
 if((PIND.5==1)|(PIND.6==1)|(PIND.7==1))
 {
  EIFR=0x01;
 }         
 
  lcd_gotoxy(4,0);
  lcd_putsf("DETECTING");
                                 
  lcd_gotoxy(5,1);
  lcd_putsf("NOISE..");    
}
}
    
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0function(void)
{
 if((EIFR==0x01)&&(PIND.5==1))
 {
   PORTC=0x01;  //모터동작
   lcd_gotoxy(4,0);
   lcd_putsf("CRYING");
                                 
   lcd_gotoxy(5,1);
   lcd_putsf("BABY!");
 }
 
 else if((EIFR==0x01)&&(PIND.6==1))
 {
  PORTC=0x02; //모터동작
  lcd_gotoxy(4,0);
  lcd_putsf("WARNING");
                                 
  lcd_gotoxy(5,1);
  lcd_putsf("FIRE!");
  PORTC=0x04;
 }
 
 
 else if ((EIFR==0x01)&&(PIND.7==1))
 {
  PORTC=0x04;  //모터동작
  lcd_gotoxy(4,0);
  lcd_putsf("WARNING");
                                 
  lcd_gotoxy(5,1);
  lcd_putsf("CAR!");
  PORTC=0x04; 
 }
                                                               
}
 
아두이노에서 아트메가로 보내는 핀이 PD5, PD6, PD7 번 핀을 사용하고 있습니다.
 
해당 핀에 해당하는 음성을 보냈을때 멀티미터로 그 해당핀의 전압이 5V에 수렴되는 것을 확인했습니다 EX) 차소리  >음성인식모듈> 아두이노> 아트메가로 전송(PD7) > PD7번핀의 전압이 5V에 수렴 확인 ....여기까지만 동작하고 인터럽이 발동되지가 않습니다 ㅠㅠ
 
이에 저는 외부인터럽 0번을 실행해야 하지않나 생각했지만
 
외부인터럽 0번이 동작하지 않아 어느 부분에서 문제인지 궁금해 질문올립니다 ㅠ