EIFR=0x01; 
이 동작은 인터럽트 걸리라고 작성하신 것 같은데
인터럽트 플래그를 clear 시키는 코드로 동작합니다.
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// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2018-06-08 오후 5:22:14
// by Ok-Hyun Park
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#include <mega128.h>
#include <delay.h>
#asm
.equ __lcd_port=0x18; //PORTB
#endasm
#include <lcd.h>
//interrupt[EXT_INT0]void ext_int0function(void){ }
//
void main(void){
  DDRC=0xFF;
  //EICRA=0xFF; EIFR=0xFF; EIMSK=1; SREG=0x80;
  lcd_init(16);
  while(1){
    if(PIND.5){
      PORTC=0x01; //모터동작
      lcd_gotoxy(4,0); lcd_putsf("CRYING");
      lcd_gotoxy(5,1); lcd_putsf("BABY!");
    }
    else if(PIND.6){
      PORTC=0x02; //모터동작
      lcd_gotoxy(4,0); lcd_putsf("WARNING");
      lcd_gotoxy(5,1); lcd_putsf("FIRE!");
      PORTC=0x04;
    }
    else if(PIND.7){
      PORTC=0x04; //모터동작
      lcd_gotoxy(4,0); lcd_putsf("WARNING");
      lcd_gotoxy(5,1); lcd_putsf("CAR!");
    }
    else{
      lcd_gotoxy(4,0); lcd_putsf("DETECTING");
      lcd_gotoxy(5,1); lcd_putsf("NOISE..");
    }
    delay_ms(100);
  }
}
 
인터럽트는 필요 없을 것 같습니다.