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BASIC4MCU | 질문게시판 | atmega129 초음파센서, 블루투스 모듈(HC-06)관련 질문드립니다.

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작성자 루크 작성일2021-06-09 18:05 조회58회 댓글2건

본문

	

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<<<<<블루투스 모듈 연결하기 전 코드>>>>>

#include

#define F_CPU 16000000UL

#include

#include

#include

#define echo PIND&0x01

#define LF 0x0A

#define CR 0x0D

unsigned int pulse_width=0;

void Init_USART0(unsigned int);

void TxByte(unsigned char);

void TxString(char*);

void trg();

void getEcho();

char TempBuffer[20];

int main(void)

{

DDRC|=0xFF; //LED 출력 설정

DDRD|=(1<<1); //PE1 출력

DDRD&=~(1<<0); //PE0 입력

PORTD&=~((1<<0)|(1<<1));

/****************타이머1 설정(단순 카운터 시작, 정지 반복 루틴)****************/

TCCR1A=0x00; //타이머 카운터 컨트롤 설정 - CTC 모드, 나머지 사용X

TCCR1B=0x08; //CTC모드(카운터 정지)

/****************USART0 설정******************/

Init_USART0(19200);

while (1)

{

trg();

getEcho();

if(pulse_width<=30)PORTC=0x01; //30cm미만일 때

else PORTC=0x02; //그 이상 값

sprintf(TempBuffer, "%d", pulse_width);

TxString(TempBuffer);

TxByte(LF);

TxByte(CR);

_delay_ms(50);

}

}

void trg(){

PORTD|=(1<<1);

_delay_us(10);

PORTD&=~(1<<1);

}

//반사된 신호의 펄스폭을 구하는 함수

void getEcho(){

while(!echo); //high가 될 때까지 대기

TCNT1=0; TCCR1B=0x03; //카운터 시작, 64분주=4us

while(echo); //low가 될 때까지 대기

TCCR1B=0x08; //카운터 정지

pulse_width=TCNT1*4/58; //cm로 변환

}

//USART 초기화 함수

void Init_USART0(unsigned int BaudRate){

unsigned int Tmp;

Tmp=(unsigned int)(F_CPU/((unsigned long)16*BaudRate))-1;

UBRR0H=Tmp/256; //UBRR0의 상위 바이트

UBRR0L=Tmp%256; //UBRR0의 하위 바이트

//데이터 길이:8, 패리티: 사용x, 정지 비트: 1비트

UCSR0A=0x00;

UCSR0B=0x08; //송신은 미사용

UCSR0C=0x06;

}

//1바이트 전송 transmit

void TxByte(unsigned char TxData){

while(!(UCSR0A&0x20)); //IDRE0 비트가 '0'인 동안. 송신 버퍼에 아직 이전 데이터가 남아 있는 동안 기다림

UDR0=TxData; //한 바이트 전송

}

//문장 전송 함수

void TxString(char *Pointer){

while(*Pointer)TxByte(*Pointer++); //NULL문자가 나타날 때까지 한 바이트씩 데이터를 송신한다

}

<<<<<블루투스 모듈 연결한 코드>>>>>

#include

#define F_CPU 16000000UL

#include

#include

#include

#define echo PIND&0x01

#define LF 0x0A

#define CR 0x0D

unsigned int pulse_width=0;

void Init_USART0(unsigned int);

void TxByte(unsigned char);

void TxString(char*);

void trg();

void getEcho();

void uart_ini() { // 시리얼 초기화 함수입니다.

UCSR1A=0; UCSR1B=0x98; UCSR1C=6; UBRR1H=0; UBRR1L=0x67; // 9600 bps, 16MHz 기준

}

char TempBuffer[20];

int main(void)

{

DDRC|=0xFF; //LED 출력 설정

DDRD|=(1<<1); //PE1 출력

DDRD&=~(1<<0); //PE0 입력

PORTD&=~((1<<0)|(1<<1));

/****************타이머1 설정(단순 카운터 시작, 정지 반복 루틴)****************/

TCCR1A=0x00; //타이머 카운터 컨트롤 설정 - CTC 모드, 나머지 사용X

TCCR1B=0x08; //CTC모드(카운터 정지)

/****************USART0 설정******************/

Init_USART0(19200);

uart_ini();

while (1)

{

trg();

getEcho();

if(pulse_width<=30)PORTC=0x01; //30cm미만일 때

else PORTC=0x02; //그 이상 값

UDR1 = pulse_width;

sprintf(TempBuffer, "%d", pulse_width);

TxString(TempBuffer);

TxByte(LF);

TxByte(CR);

_delay_ms(50);

}

}

void trg(){

PORTD|=(1<<1);

_delay_us(10);

PORTD&=~(1<<1);

}

//반사된 신호의 펄스폭을 구하는 함수

void getEcho(){

while(!echo); //high가 될 때까지 대기

TCNT1=0; TCCR1B=0x03; //카운터 시작, 64분주=4us

while(echo); //low가 될 때까지 대기

TCCR1B=0x08; //카운터 정지

pulse_width=TCNT1*4/58; //cm로 변환

}

//USART 초기화 함수

void Init_USART0(unsigned int BaudRate){

unsigned int Tmp;

Tmp=(unsigned int)(F_CPU/((unsigned long)16*BaudRate))-1;

UBRR0H=Tmp/256; //UBRR0의 상위 바이트

UBRR0L=Tmp%256; //UBRR0의 하위 바이트

//데이터 길이:8, 패리티: 사용x, 정지 비트: 1비트

UCSR0A=0x00;

UCSR0B=0x08; //송신은 미사용

UCSR0C=0x06;

}

//1바이트 전송 transmit

void TxByte(unsigned char TxData){

while(!(UCSR0A&0x20)); //IDRE0 비트가 '0'인 동안. 송신 버퍼에 아직 이전 데이터가 남아 있는 동안 기다림

UDR0=TxData; //한 바이트 전송

}

//문장 전송 함수

void TxString(char *Pointer){

while(*Pointer)TxByte(*Pointer++); //NULL문자가 나타날 때까지 한 바이트씩 데이터를 송신한다

}

​제가 하고싶은 일은 초음파센서로 측정한 거리에 따라 LED로 나타내고 그 값을 블루투스 모듈로 받으려고합니다.

아직 많이 부족한 학생입니다. 도와주시면 감사하겠습니다!

1. 블루투스 모듈 연결하기 전에는 초음파 센서 값에 따라 LED가 잘 구현되었는데, 블루투스 모듈을 연결하고 코드를 수정했더니 LED가 잘 구현되지 않습니다.

2. 블루투스를 연결해 초음파 센서로 측정한 거리값이 화면에 보이게 하고싶습니다.

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댓글 2

조회수 58

master님의 댓글

master 작성일

UDR1 = pulse_width;
쓸데없는 코드가 들어가있군요
삭제하세요

루크님의 댓글

루크 댓글의 댓글 작성일

답변감사합니다.
삭제했습니다!

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