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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 방범장치 만들고 있는데요

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작성자 juhy124 작성일2021-06-10 00:29 조회22회 댓글4건

본문

	

PIR센서가 움직임을 감지하고나서 5초 안에 블루투스 통신으로 131 값을 받으면 초록불LED켜지고

5초후에도 아무 값을 받지못하면 빨간색 LED와 buzzer가 울리고, 그후 131값을 받으면 초록불 led로 바뀌고 buzzer가 꺼지는 장치를 만들려고 하는데

동작하지않아서 애를 먹고있습니다

 

아래 코드에서 수정해야 할 부분이 있을까요?

 

#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#include <SoftwareSerial.h> //시리얼 통신을 위한 라이브러리 호출
#define LED 11

SoftwareSerial BTSerial(2,3);
Adafruit_NeoPixel pixels(1,LED,NEO_GRB+NEO_KHZ800);


int Buzzer = 6;
int PIR = 7;
int state = 0;
unsigned long t;
long i;
unsigned long previous = 0;

void setup()
{
  BTSerial.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
  pinMode(PIR, INPUT);
  pinMode(LED, OUTPUT);
  pinMode(Buzzer, OUTPUT);
  pixels.begin();
  pixels.show();
}

void loop()
{
  state = (digitalRead(7)==HIGH?1:0); //PIR센서가 감지하면 state 1
  unsigned long current = millis();
  t = previous - current;
  previous = current;
 
  if(state > 0)
  {
    if(t<5000)
    {
        if(BTSerial.available())   //블루투스로 통신으로 전달된 값이 있으면
        {
          i = BTSerial.parseInt();   //들어온 데이터를 long형으로 변환
          Serial.println(i);     //변환된 데이터를 시리얼모니터에 출력
       
          if(i == 131)
          {
            pixels.setPixelColor(0,0,50,0);
            pixels.show();
            digitalWrite(Buzzer,LOW);
          }
        }
    }
    else
    {
       if(BTSerial.available()) //블루투스로 통신으로 전달된 값이 있으면
       {
         i = BTSerial.parseInt(); //들어온 데이터를 long형으로 변환
         Serial.println(i);   //변환된 데이터를 시리얼모니터에 출력
         if(i == 131)
         {
            pixels.setPixelColor(0,0,50,0);
            pixels.show();
            digitalWrite(Buzzer,LOW);
         }
         else
         {
           pixels.setPixelColor(0,50,0,0);
           pixels.show();
           digitalWrite(Buzzer,HIGH);
           if(BTSerial.available()) //블루투스로 통신으로 전달된 값이 있으면
           {
              i = BTSerial.parseInt(); //들어온 데이터를 long형으로 변환
              Serial.println(i);   //변환된 데이터를 시리얼모니터에 출력
              if(i ==131)
              {
                pixels.setPixelColor(0,0,50,0);
                pixels.show();
                digitalWrite(Buzzer,LOW);
              }
           }
        }
       }
    }
  }
  else
  {
    pixels.setPixelColor(0,0,0,0);
    pixels.show();
    digitalWrite(Buzzer,LOW);
  }

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댓글 4

조회수 22

master님의 댓글

master 작성일

BTSerial.parseInt();
이 함수는 숫자형태의 문자열이 int 범위내에 있는 것을 수신해서 정수 값으로 변환 해줍니다.
내가 받고 싶을 때 언제든지 순식간에 데이터를 전송해주는 것이 아니고
상대방에서 데이터를 모두 전송 하고 난 후에 수신을 해야 합니다.(최소 1바이트 이상 송신 완료 한 후에 받아야 함)
https://arduinogetstarted.com/ko/reference/serial-parseint
윗 글 참고하세요

master님의 댓글

master 작성일

#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#define LED 11
Adafruit_NeoPixel pixels(1,LED,NEO_GRB+NEO_KHZ800);
//
#include <SoftwareSerial.h> //시리얼 통신을 위한 라이브러리 호출
SoftwareSerial BTSerial(2,3);
//
//
int Buzzer=6,PIR=7;
//
int  state=0;
long i;
unsigned long t,t1=0;
//
void setup(){
  BTSerial.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
  pinMode(PIR,INPUT);
  pinMode(LED,OUTPUT);
  pinMode(Buzzer,OUTPUT);
  pixels.begin();
  pixels.show();
}

void loop(){
  if(digitalRead(7)){ state=1; t1=millis(); } //PIR센서가 감지하면 state 1
  t=millis();
  //
  if(BTSerial.available()){
    i=BTSerial.parseInt(); Serial.println(i);
    if(state){
      if(t-t1<=5000){ // 5초 안에
        if(i==131){  // 131 값을 받으면
          pixels.setPixelColor(0,0,50,0); pixels.show(); digitalWrite(Buzzer,LOW); // 초록불
          state=0; // 종료
        }
      }
      else{ // 5초후에
        if(i==131){ // 131 값을 받으면
          pixels.setPixelColor(0,0,50,0); pixels.show(); digitalWrite(Buzzer,LOW); // 초록불로 바뀌고 buzzer가 꺼지는
          state=0; // 종료
        }
        else{ // 131 값을 받지 못하면
          pixels.setPixelColor(0,50,0,0); pixels.show(); digitalWrite(Buzzer,HIGH); // 빨간색 LED와 buzzer가 울리고
        }
      }
    }
  }
}
제대로 동작하는지 모르겠지만 참고하세요

juhy124님의 댓글

juhy124 댓글의 댓글 작성일

master님이 올려주신 코드에서는
if(BTSerial.available()){
    i=BTSerial.parseInt(); Serial.println(i);
    if(state){
      if(t-t1<=5000){ // 5초 안에
        if(i==131){  // 131 값을 받으면
이부분에서 블루투스로 값을 받고 난 후에야 그 뒤 코드가 작동하는것 아닌가요??
저는 값을 받지 않은 상태가 디폴트인데 저코드로 해도 가능한건가요??

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

if(digitalRead(7)){ state=1; t1=millis(); } //PIR센서가 감지하면 state 1
if(digitalRead(7)){ state=1; t1=millis(); i=0; } //PIR센서가 감지하면 state 1
i=0; <-- PIR 감지 시에 초기화 시키면 되지 않을까요?

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