토양습도센서값이 높으면 led가 빨간색유지 모터가켜지고 낮아지게되면 초록불이들어오며 모터가꺼지게하고싶은데 if문안에 첫문장만 실행만되고 안되네요.... 코딩초보라서 도움부탁드립니다ㅜㅜ
토양습도센서값은 아두이노로 0~1023 인거 확인했습니다.  
2색LED는 C포트1, 2 쓰고   토양습도센서는  F포트0 쓰고 모터는 C포트0 씁니다.
 
 
 
 
#include <mega128.h>
#include <delay.h>
 
void main(void) {
    int ad_val;
    DDRF = 0xF0;
    DDRC = 0xFF;
    ADMUX = 0x00;
    ADCSRA = 0x87;
    delay_ms(5);
        
    while(1){
        ADCSRA = 0xe7;
        while((ADCSRA & 0x10) == 0);
        ad_val = (int)ADCL + ((int)ADCH << 8);
        delay_ms(2);
                
        if (ad_val > 800){     
                PORTC = 0b00000011;
                delay_ms(500);
                    
        }
        else if (ad_val < 800 ) {
                PORTC = 0b00000100;
                delay_ms(500);
                }              
    }   
}