#include <SoftwareSerial.h> // 0,1번핀 제외하고 Serial 통신을 하기 위해 선언
#include "SoftwareSerial.h"
중복해서 선언하지말고 하나는 삭제하세요

소프트웨어 시리얼이 2개 이상일 때에 수신은 단 한 개만 가능합니다.
GPS 수신을 받아야 하므로 블루투스 수신은 포기하세요
블루투스 송신은 가능합니다.
셋업함수 마지막에 gps 수신 지정을 해주어야 합니다.
serial_connection.listen(); // gps 수신지정
//
BtSerial.write(Serial.read()); // Serial 핀에 입력이 들어오면, 바이트단위로 읽어서 블루투스로 출력
이 코드 삭제하세요
하드웨어 시리얼을 read()하면 실제 데이터가 올 때까지 다른 처리를 아무것도 하지 않습니다.
구지 넣는다면
if(Serial.available())BtSerial.write(Serial.read()); // Serial 핀에 입력이 들어오면, 바이트단위로 읽어서 블루투스로 출력
available() 체크해서 수신이 있는 경우에만 실행 하도록하면 됩니다.

김라꾸님의 댓글

김라꾸 작성일 21-06-10 17:21

말씀해주신 내용 보고 블루투스 수신이 문제인것같아서 수신인 2번핀을 빼고
코드를 고쳐봤는데 블루투스에서 안뜨네요;;

제가 블루투스상에서 시리얼 모니터에 뜨게 하려고 BtSerial.print("Humidity: ");    이런식으로 표현한것때문일까요..?
블루투스 시리얼에 뜨게 하는 표현을 바꿔야할까요?

----- 밑에는 중복된 선언 지우고 말씀해주신대로 바꾼 코드에요--

#include <DHT.h>                          // DHT.h 라이브러리를 포함합니다.
#include <SoftwareSerial.h> // 0,1번핀 제외하고 Serial 통신을 하기 위해 선언
#include <TinyGPS++.h>

SoftwareSerial BtSerial(2, 3); // HC-06 TX=3번핀 , RX=2번핀 연결

#define DHTPIN 7                        //  DHTPIN을 7로 설정합니다.
#define DHTTYPE DHT11            // DHTTYPE를 DHT11로 설정합니다.

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

SoftwareSerial serial_connection(9, 8); //RX=pin 8, TX=pin 9
TinyGPSPlus gps;


void setup()  {
  Serial.begin(9600);              // 시리얼 통신을 시작하며, 통신속도는 9600
  BtSerial.begin(9600);            // 통신 속도 9600bps로 블루투스 시리얼 통신 시작
 
  serial_connection.begin(9600);  //This opens up communications to the GPS
  serial_connection.listen();      // gps 수신지정

 
}

void loop()  {

  serial_connection.listen();      // gps 수신지정
                                           
  int h = dht.readHumidity();        // 변수 h를 선언하며 습도값을 대입
  int t = dht.readTemperature();    // 변수 t를 선언하며  온도값을  대입
 
  Serial.print("Humidity: ");       
  Serial.print(h);
  Serial.print(" %\t");
  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.print(t);
  Serial.println(" C");

  BtSerial.print("Humidity: ");     
  BtSerial.print(h);
  BtSerial.print(" %\t");
  BtSerial.print("Temperature: ");
  BtSerial.print(t);
  BtSerial.println(" C");

 
    while(serial_connection.available())//While there are characters to come from the GPS
  {
    gps.encode(serial_connection.read());//This feeds the serial NMEA data into the library one char at a time
  }
  if(gps.location.isUpdated())//This will pretty much be fired all the time anyway but will at least reduce it to only after a package of NMEA data comes in
  {
    //Get the latest info from the gps object which it derived from the data sent by the GPS unit

    Serial.println("Latitude:");
    Serial.println(gps.location.lat(), 6);
    Serial.println("Longitude:");
    Serial.println(gps.location.lng(), 6);

    BtSerial.print("Latitude:");
    BtSerial.print(gps.location.lat(), 6);
    BtSerial.print("Longitude:");
    BtSerial.print(gps.location.lng(), 6);

  }



 
}

습도센서 코드없이 다시 돌려보세요

void loop()  {
  serial_connection.listen();      // gps 수신지정
루프함수 바로 아래에 있는 코드는 삭제하세요