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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 초음파센서와 블루투스 함께 사용하는법 알고 싶습니다.

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작성자 대학생 작성일2021-06-12 17:47 조회4,250회 댓글1건

본문

	

안녕하세요 아두이노 공부하고있는 학생입니다.

앱인벤터로 아두이노를 조작하고 싶어서 블루투스와 초음파센서를 이용해서 만들고 싶은데

밑에 첨부한 두 코딩을 합칠 수 있는 방법이 있을까요?

학교에서 겉핥기 식으로 배워서 제 지식으로 합치니 자꾸 오류가 뜨네요 ㅜㅜ

 

 

 

 

 

 

 

 

초음파 센서 회로도

 

 

 

 

 

블루투스 회로도

블루투스 코딩

/*

 *  District P

 *  아두이노 코딩 시즌2

 *  #5 블루투스 모듈 세팅 코드

 *  

 */

 

#include      // 소프트웨어 시리얼 라이브러리 불러옴

 

int BT_RXD = 8; // 아두이노측 수신부 RXD는 8번핀(HC-06측 송신부 TXD와 연결)

int BT_TXD = 7; // 아두이노측 송신부 TXD는 7번핀(HC-06측 수신부 RXD와 연결)

 

SoftwareSerial bluetooth(BT_RXD, BT_TXD);   // 소프트웨어 시리얼 bluetooth 객체 선언

 

void setup(){

  Serial.begin(9600);     // 시리얼 통신 시작

  bluetooth.begin(9600);  // 블루투스 통신 시작

}

 

void loop(){

  if (bluetooth.available()) {      // 블루투스 통신에 데이터가 입력되면(스마트폰 -> 아두이노)

    Serial.write(bluetooth.read()); // 블루투스 통신에 입력된 데이터를 시리얼 모니터로 출력(스마트폰 -> 아두이노 -> PC)

  }

  if (Serial.available()) {         // 시리얼 통신에 데이터가 입력되면(PC -> 아두이노)

    bluetooth.write(Serial.read()); // 시리얼 통신에 입력된 데이터를 블루투스 통신으로 출력(PC -> 아두이노 -> 스마트폰)

  }

}



초음파센서 코딩
/*
  District P
  아두이노 코딩#12
  초음파거리센서 다루기 코드
*/
int trig_pin = 13; // trig 핀을 아두이노의 13번핀에 연결
int echo_pin = 12; // echo 핀을 아두이노의 12번핀에 연결

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 시리얼 통신 시작
  

  pinMode(trig_pin, OUTPUT); // trig_pin은 아두이노의 신호를 받으므로 출력모드로 설정
  pinMode(echo_pin, INPUT); // echo_pin은 아두이노에 신호를 주므로 입력모드
}
void loop() {  
  // 초음파를 10us(마이크로 초)동안 발사
    digitalWrite(trig_pin, LOW);
    digitalWrite(echo_pin, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trig_pin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trig_pin, LOW);

  
  // echo_pin이 HIGH가 될때까지의 시간을 duration 변수에 저장
  unsigned long duration = pulseIn(echo_pin, HIGH); 
 // 거리를 계산
  float distance = ((float)(340 * duration) / 10000) / 2;  
  
  Serial.print(distance);
  Serial.println("cm");
  // 거리를 출력
  delay(500);
}




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댓글 1

조회수 4,250

master님의 댓글

master 작성일

#include      // 소프트웨어 시리얼 라이브러리 불러옴
int BT_RXD = 8; // 아두이노측 수신부 RXD는 8번핀(HC-06측 송신부 TXD와 연결)
int BT_TXD = 7; // 아두이노측 송신부 TXD는 7번핀(HC-06측 수신부 RXD와 연결)
SoftwareSerial bluetooth(BT_RXD, BT_TXD);  // 소프트웨어 시리얼 bluetooth 객체 선언
//
/*
  District P
  아두이노 코딩#12
  초음파거리센서 다루기 코드
*/
int trig_pin = 13; // trig 핀을 아두이노의 13번핀에 연결
int echo_pin = 12; // echo 핀을 아두이노의 12번핀에 연결
//
void setup(){
  pinMode(trig_pin, OUTPUT); // trig_pin은 아두이노의 신호를 받으므로 출력모드로 설정
  pinMode(echo_pin, INPUT); // echo_pin은 아두이노에 신호를 주므로 입력모드
  Serial.begin(9600);    // 시리얼 통신 시작
  bluetooth.begin(9600);  // 블루투스 통신 시작
}
//
void loop(){
  if (bluetooth.available()) {      // 블루투스 통신에 데이터가 입력되면(스마트폰 -> 아두이노)
    Serial.write(bluetooth.read()); // 블루투스 통신에 입력된 데이터를 시리얼 모니터로 출력(스마트폰 -> 아두이노 -> PC)
  }
  if (Serial.available()) {        // 시리얼 통신에 데이터가 입력되면(PC -> 아두이노)
    bluetooth.write(Serial.read()); // 시리얼 통신에 입력된 데이터를 블루투스 통신으로 출력(PC -> 아두이노 -> 스마트폰)
  }
  // 초음파를 10us(마이크로 초)동안 발사
    digitalWrite(trig_pin, LOW);
    digitalWrite(echo_pin, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trig_pin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trig_pin, LOW);

 
  // echo_pin이 HIGH가 될때까지의 시간을 duration 변수에 저장
  unsigned long duration = pulseIn(echo_pin, HIGH);
 // 거리를 계산
  float distance = ((float)(340 * duration) / 10000) / 2; 
 
  Serial.print(distance);
  Serial.println("cm");
  // 거리를 출력
  delay(500);
}

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