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BASIC4MCU | 질문게시판 | 스텝모터 제어에 문제가 생겨 질문드립니다...

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작성자 lillliill 작성일2021-06-13 16:45 조회3,034회 댓글1건

본문

	

하단의 코딩으로 3개의 모터를 시리얼 모니터에 값을 입력하여 제어하고자 합니다.

이때 문제가 발생하는 부분은 다음과 같습니다

1. 의도한 방식대로 라면 3을 입력 시 정 회전으로 한 바퀴, 4를 입력 시 역방향으로 한 바퀴를 돌아야 하지만, 이 회전의 방향이 의도한 대로 회전하지 않게 됩니다. 3을 입력했지만 역방향 회전을 하거나 하게 됩니다

    이때 코딩의 어느 부분이 잘못된 것인지, 그것이 아니라면 다른 원인이 될 수 있는 문제점들에 대한 의견을 부탁 드립니다.

2. 모터 드라이브와 아두이노, 모터 간의 연결이 너무 자주 끊어집니다. 선을 뺏다가 다시 꼽거나 하면 해결되기는 하지만, 매번 안될 때마다 선을 뺏다 꼽기가 너무 시간을 잡아 먹어서... 이 연결 부분을 더 강인하게 만들 수 있는 

    팁 등이 있을지 여쭈어 봅니다.

 

제가 쓰는 부품들은 다음과 같습니다.

42각 바이폴라 스텝모터 3개

아두이노 우노

모터 드라이브(V+, ground, vcc, dir, step, en) 3개

외부 전원

 

감사합니다.

 

 

int PIN_dira = 8;

int PIN_dirb = 9;

int PIN_dirc = 10;

int PIN_stepa = 11;

int PIN_stepb = 12;

int PIN_stepc = 13;

 

 

void setup(){

  pinMode(PIN_dira, OUTPUT);

  pinMode(PIN_dirb, OUTPUT);

  pinMode(PIN_dirc, OUTPUT);

 

  pinMode(PIN_stepa,OUTPUT);

  pinMode(PIN_stepb,OUTPUT);

  pinMode(PIN_stepc,OUTPUT);

 

Serial.begin(9600);

  Serial.println("Number for Motor Control "); 

  Serial.println("1. Up");

  Serial.println("2. Down");

  Serial.println("3. Wrap");

  Serial.println("4. Unwrap");

 

  Serial.println();  

}

 

void loop()

{

  char user_input;

   

  while(Serial.available())

  {

    user_input = Serial.read(); 

    if (user_input =='1'){

       digitalWrite(PIN_dira,HIGH);

      digitalWrite(PIN_dirb,LOW);

  int i;

  for(i=0; i <100; i++)

  {

  digitalWrite(PIN_stepa,HIGH);

  digitalWrite(PIN_stepb,HIGH);

 

  delayMicroseconds(5000);

  digitalWrite(PIN_stepa,LOW);

  digitalWrite(PIN_stepb,LOW);

 

  delayMicroseconds(5000);

  }

Serial.println("Up");

  Serial.println();

  delay(2000);

    }

    else if(user_input =='2'){

       digitalWrite(PIN_dira,LOW);

  digitalWrite(PIN_dirb,HIGH);

int j;

  for(j=0; j <100; j++)

  {

  digitalWrite(PIN_stepa,HIGH);

  digitalWrite(PIN_stepb,HIGH);

 

  delayMicroseconds(5000);

  digitalWrite(PIN_stepa,LOW);

  digitalWrite(PIN_stepb,LOW);

 

  delayMicroseconds(5000);

  }

Serial.println("Down");

  Serial.println();

  delay(2000);

    }

  else if(user_input =='3'){

 digitalWrite(PIN_dirc, HIGH);

 

int k;

  for(k=0; k <200; k++)

  {

  digitalWrite(PIN_stepc,HIGH);

  delayMicroseconds(1000);

  digitalWrite(PIN_stepc,LOW);

 

  delayMicroseconds(100);

  }

Serial.println("Wrap");

  Serial.println();

  delay(2000);

    }

 

    else if(user_input =='4'){

       digitalWrite(PIN_dirc, LOW);

 

int m;

  for(m=0; m <200; m++)

  {

  digitalWrite(PIN_stepc,HIGH);

  delayMicroseconds(1000);

  digitalWrite(PIN_stepc,LOW);

 

  delayMicroseconds(100);

  }

Serial.println("Unwrap");

  Serial.println();

  delay(2000);

    }

else{

 Serial.println("Wrong Number");

    }

  }

}

 

 

 

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댓글 1

조회수 3,034

master님의 댓글

master 작성일

int PIN_dira=8,PIN_dirb=9,PIN_dirc=10;
int PIN_stepa=11,PIN_stepb=12,PIN_stepc=13;
//
void setup(){
  pinMode(PIN_dira,OUTPUT);  pinMode(PIN_dirb,OUTPUT);  pinMode(PIN_dirc,OUTPUT);
  pinMode(PIN_stepa,OUTPUT); pinMode(PIN_stepb,OUTPUT); pinMode(PIN_stepc,OUTPUT);
  Serial.begin(9600); Serial.println("Number for Motor Control ");
  Serial.println("1. Up"); Serial.println("2. Down"); Serial.println("3. Wrap"); Serial.println("4. Unwrap"); Serial.println();
}
//
void loop(){
  if(Serial.available()){
    char user_input=Serial.read();
    if(user_input=='1'){
      Serial.println("Up"); Serial.println();
      digitalWrite(PIN_dira,1); digitalWrite(PIN_dirb,0);
      for(int i=0;i<100;i++){ digitalWrite(PIN_stepa,1); digitalWrite(PIN_stepb,1); delay(5); digitalWrite(PIN_stepa,0); digitalWrite(PIN_stepb,0); delay(5); }
      delay(2000);
    }
    else if(user_input=='2'){
      Serial.println("Down"); Serial.println();
      digitalWrite(PIN_dira,0); digitalWrite(PIN_dirb,1);
      for(int j=0;j<100;j++){ digitalWrite(PIN_stepa,1); digitalWrite(PIN_stepb,1); delay(5); digitalWrite(PIN_stepa,0); digitalWrite(PIN_stepb,0); delay(5); }
      delay(2000);
    }
    else if(user_input=='3'){
      digitalWrite(PIN_dirc,1);
      Serial.println("Wrap"); Serial.println();
      for(int k=0;k<200;k++){ digitalWrite(PIN_stepc,1); delay(1); digitalWrite(PIN_stepc,0); delay(1); }
      delay(2000);
    }
    else if(user_input=='4'){
      digitalWrite(PIN_dirc,0);
      Serial.println("Unwrap"); Serial.println();
      for(int m=0;m<200;m++){ digitalWrite(PIN_stepc,1); delay(1); digitalWrite(PIN_stepc,0); delay(1); }
      delay(2000);
    }
    else{ Serial.println("Wrong Number"); }
  }
}

en핀은 5V에 연결 해둔 상태인가봅니다.

모터 소모 전류가 상당합니다.
충분한 전류용량의 모터용 전원을 준비하고
아두이노용 전원은 별도로 준비해서 구동해보세요
두 전원의 GND는 연결해야 합니다.

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