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아두이노에서 스테핑모터1개와 스텝모터1개를 이용한 프로젝트중인데요..

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작성자 우깅 작성일21-06-18 00:39 조회3,900회 댓글1건

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아두이노에서 스테핑모터1개와 서보모터1개, ir적외선물체감지센서와 MQ-2센서를 이용한 프로젝트중인데요. 

ir센서나 mq-2센서에서 감지를 하면 스테핑모터가 먼저 일정각도만큼 회전했다가 다시 원래상태로 돌아온후 서보모터가 일정각도로 다시회전한후 다시 원래상태로 돌아와야하는 알고리즘인데 서보모터가 회전하는 중에 자꾸 스테핑모터가 회전을 합니다. 어느부분을 바꿔야할까요?

 

#include <MQ2.h>

#include <Wire.h> 

#include <Stepper.h>

#include <hd44780.h>

#include <hd44780ioClass/hd44780_I2Cexp.h> 

#include<Servo.h>

Servo servo;

hd44780_I2Cexp lcd;

int angle=0;

int Analog_Input = A0;

int co,smoke;

MQ2 mq2(Analog_Input);

int temp_co=0;

int temp_smoke=0;

 

//1.일산화탄소 농도측정 또는  적외선센서 (움직임)

//2. 특정농도 기준에 따라 확률 시행

// 스테핑모터 1개 60도 회전 5초뒤 다른 스텝모터 60도 회전

//step 1:  8,9,10,11

 

const int stepsPerRevolution = 400; //90도

// 모터 드라이브에 연결된 핀 IN4, IN2, IN3, IN1

Stepper myStepper(stepsPerRevolution,11,9,10,8);  

      

int sensor = 0;

void setup(){

  servo.attach(6,570,2400);

  lcd.begin(16,2);

  Serial.begin(9600);

  mq2.begin();

   co = mq2.readCO();

  //smoke = values[2];

  smoke = mq2.readSmoke();

  temp_co=co;

  temp_smoke=smoke;

  pinMode(7, INPUT);   

  myStepper.setSpeed(15);     

 

  randomSeed(analogRead(0));  //randomSeed의 매개변수로 0번 채널(A0번 핀)에서 읽은 아날로그 값을 전달

              

}

 

 

float* values;

int temp;

int start=0;

void loop(){

  int state=analogRead(7);

  Serial.print("7=");

  Serial.println(state);

  values= mq2.read(true); //set it false if you don't want to print the values in the Serial

  // 일산화탄소 1000 이상 연기 100이상 차이 감지되면

  co = mq2.readCO();

  smoke = mq2.readSmoke();

  sensor = digitalRead(7);   

  if(abs(co-temp_co)>=0 or abs(smoke-temp_smoke)>=0 )

  {

    lcd.setCursor(0,0);

    lcd.print("DETECTED");

  }

  if(abs(co-temp_co)>=0 or abs(smoke-temp_smoke)>=0 )

  {

    //감지됨   1/1000 확률 계산

    temp = 1;

    Serial.println("detected");

    if(temp==1){

        start=1;// 1/1000의 확률

    }

  }        

  temp_co=co;

  temp_smoke=smoke;

  if(start){

    //1스텝모터 이동

    myStepper.step(stepsPerRevolution);

    delay(5000);

    //5초뒤원상복귀

    myStepper.step(-stepsPerRevolution);

     delay(5000); 

   //2스텝모터 이동

    for(angle=0; angle<45;angle++){

      servo.write(angle);

      delay(30);

    }

    

    for(angle=45; angle>0;angle--){

      servo.write(angle);

      delay(30);

      start=0;

    }  

    }  

    

  delay(1000);

}


 

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댓글 : 1

조회수 : 3,900

master님의 댓글

master 작성일

전원의 전류 공급 능력보다 소모전류가 더 커서 시스템이 비정상 동작을 하는 것으로 예상됩니다.
모터 전원을 별도로 준비해서 구동해보세요

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