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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 센서로 서보모터 구동 질문입니다.

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작성자 공학도새내기 작성일2021-06-21 16:01 조회13,944회 댓글4건

본문

	

제가 온습도센서,  조도센서, 빗물센서로  서보모터 mg90s를 구동시키고 싶은데 코딩을 하여 아두이노에 업로딩을 하면 모터가 계속 돌기만 합니다. 

다른 코딩으로 모터에 이상이 있는지 확인한 결과 모터에는 이상이 없습니다.  혹시 코딩에 어떤 부분이 문제가 있는지 알려주실 수 있나요?

 

#include <DHT.h>

#include <Servo.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

 

#define DHTPIN 9

#define DHTTYPE DHT11

#define lig A0

 

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);

DHT dht(DHTPIN,DHTTYPE);

Servo servo;

 

int btn1 = 6;

int btn2 = 7;

int cnt = 1;

int rain = 8;

 

void setup() {

  pinMode(btn1, INPUT_PULLUP);

  pinMode(btn2, INPUT_PULLUP);

  pinMode(lig, INPUT);

  pinMode(rain, INPUT);

  lcd.init();

  lcd.backlight();

  servo.attach(10);

  }

 

 void loop(){

  float h = dht.readHumidity();

  float t = dht.readTemperature();

  int val1 = analogRead(lig);

  int val2 = digitalRead(rain);

  if(digitalRead(btn1) == LOW){

    cnt += 1;

    if(cnt == 5){

      cnt = 1;

      }

      delay(100);

  }

 

  if(digitalRead(btn2) == LOW){

    cnt -= 1;

    if(cnt == 0){

      cnt = 4;

      }

      delay(100);

    }

 

   if(cnt == 1){

    lcd.setCursor(0,0);

    lcd.print("     Mode 1     ");

    lcd.setCursor(0,1);

    lcd.print("   Temperature   ");

    if(t >= 15){

      servo.write(45);

      

      }else{

        servo.write(0);

        

        }

 

    }else if(cnt == 2){

      lcd.setCursor(0,0);

      lcd.print("     Mode 2     ");

      lcd.setCursor(0,1);

      lcd.print("    Humidity    ");

      if(h >= 150){

        servo.write(45);

        }else{

          servo.write(0);

          }

     }else if(cnt == 3){

      lcd.setCursor(0,0);

      lcd.print("     Mode 3     ");

      lcd.setCursor(0,1);

      lcd.print("     Light      ");

      if(val1 >= 300){

        servo.write(10000);

        }else{

          servo.write(0);

          }

     }else if(cnt == 4){

      lcd.setCursor(0,0);

      lcd.print("     Mode 4     ");

      lcd.setCursor(0,1);

      lcd.print("     Water      ");

      if(val2 != 0){

        servo.write(45);

        }else{

          servo.write(0);

          }

     }

 }

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댓글 4

조회수 13,944

master님의 댓글

master 작성일

#include <DHT.h>
#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#define DHTPIN  9
#define DHTTYPE DHT11
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);
DHT dht(DHTPIN,DHTTYPE);
Servo servo;
//
int lig=A0,btn1=6,btn2=7,rain=8;
//
int cnt=1,val1,val2;
float t,h;
//
void setup() {
  pinMode(btn1,INPUT_PULLUP); pinMode(btn2,INPUT_PULLUP);
  lcd.init(); lcd.backlight();
  servo.attach(10);
}
//
void loop(){
  if(!digitalRead(btn1)){ if(++cnt==5)cnt=1; delay(100); while(!digitalRead(btn1)); }
  if(!digitalRead(btn2)){ if(--cnt==0)cnt=4; delay(100); while(!digitalRead(btn2)); }
  //
  if(cnt==1){
    t=dht.readTemperature();
    lcd.setCursor(0,0); lcd.print("    Mode 1      ");
    lcd.setCursor(0,1); lcd.print(t); lcd.print(", Temp  ");
    if(t>=15)servo.write(45); else servo.write(0);
  }
  else if(cnt==2){
    h=dht.readHumidity();
    lcd.setCursor(0,0); lcd.print("    Mode 2    ");
    lcd.setCursor(0,1); lcd.print(h); lcd.print(", Humi ");
    if(h>=150)servo.write(45); else servo.write(0);
  }
  else if(cnt==3){
    val1=analogRead(lig);
    lcd.setCursor(0,0); lcd.print("    Mode 3    ");
    lcd.setCursor(0,1); lcd.print(val1); lcd.print(", Light  ");
    if(val1>=300)servo.write(45); else servo.write(0);
  }
  else if(cnt==4){
    val2=digitalRead(rain);
    lcd.setCursor(0,0); lcd.print("    Mode 4    ");
    lcd.setCursor(0,1); lcd.print(val2); lcd.print(", Water  ");
    if(val2)servo.write(45); else servo.write(0);
  }
  delay(100);
}

master님의 댓글

master 작성일

센서값의 변화가 없는지 체크하고
모터 전원의 전류가 작아서 아두이노가 재부팅 하는 것은 아닌지도 체크하세요

공학도새내기님의 댓글

공학도새내기 작성일

센서 값 잘 변하고, 전류도 양호한데 모터가 자꾸 돌아가요.
혹시 MG90S 서보모터 사용중인데, 이 모터가 이 회로에 적합하지 않은 제품인가요?

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

MG90S 서보모터는 0~180도 회전하는 모터 외에도
바퀴용 360도 정/역회전하는 모터도 있습니다.
90도를 출력하면 정지하고
0도나 180도를 출력하면 정회전 혹은 역회전하는데
0도나 180도에 가까우면 고속으로 회전하고 90도에 가까우면 저속회전합니다.

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