현재 가스감지센서를 이용해 가스를 감지하면
LED와 부저가 켜지면서 환풍구가 돌아가고 적외선센서에 물체감지시
펜이 돌아가는게 멈추도록 설정해놨는데
그 코드는 아래 코드입니다.
오픈소스를 수정했는데 지금까진 무리없이 작동이 되는데
여기에 가스가 감지되었을때 서보모터가 작동하게 하고싶습니다.
이것저것 해봤는데 구동이 되질않아서 도움 부탁드립니다!!


const int gasPin = A0;
const int IRPin = A1;

int LED = 11;             
int BUTTON = 2;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);


}

void loop()
{
  Serial.println(analogRead(gasPin));
  Serial.println(analogRead(IRPin));

  if (analogRead(IRPin) > 650)
  {
    tone(12, 2000, 1000);
    digitalWrite(8, LOW);
  }
  else {
    digitalWrite(8, HIGH);
  }
  if (digitalRead(BUTTON) == HIGH) {   

digitalWrite(LED, HIGH);       

} 

else {             
digitalWrite(LED, LOW);    
}

if (analogRead(gasPin) > 500)
  {
    tone(12, 2000, 1000);
    digitalWrite(9, HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(9, LOW);  
  }
  if (analogRead(gasPin) > 500 )
  {
    tone(12, 2000, 1000);
    digitalWrite(10, HIGH);  

  }
  else {
  }
  
  delay(1000);
}