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BASIC4MCU | 질문게시판 | 프로그램 오류 문의합니다.

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작성자 오늘도 작성일2021-07-10 09:19 조회2,418회 댓글1건

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1층,2층. 3층 엘레베이터 컨트롤 프로그램을 작성했는데

1층과 3층 컨트롤은 잘 되나 엘레베이터가 2층에 있을 때 1 층 또는 3층을 누르면 동작이 되는 듯하다 바로 멈춤니다.

무엇이 문제인지 알 수 가 없어 문의 드립니다.

답변 부탁 드립니다. 감사합니다.

 

 

 

int L3 = 22;  //리미트 3층

int L2 = 23;  //리미트 2층

int L1 = 24;  //리미트 1층

int P1 = 28;  //1층버튼

int P2 = 27;  //2층버튼

int P3 = 26;  //3층버튼

int MD = 49;   //모터 정/하강

int MU = 53;   //모터 역/상승

 

 

 

void setup() {     

pinMode(MD, OUTPUT);

pinMode(MU, OUTPUT);

 

 

pinMode(L3, INPUT);

pinMode(L2, INPUT);

pinMode(L1, INPUT);

pinMode(P1, INPUT);

pinMode(P2, INPUT);

pinMode(P3, INPUT);

 

     

 /*  항상 시작시에는 3층에서 시작되게 하기 위함( 초기화 모드임)*/

if(digitalRead(L3)==0 && digitalRead(L2)==0 && digitalRead(L1) ==0) 

 digitalWrite(MU, 1);//상승 1 주어라

   else if(digitalRead(L3)== 1)// LSU 50이 1이면 정지하고

    digitalWrite(MU, 0);    // MU에 0을 주어 정지시켜라   

 }

 

 

void loop() {    

 

 

if (digitalRead(P1)==1 && digitalRead(L2)==1)    //1층스위치를 눌려 1이고 L2가 1이면

   digitalWrite(MD, 1);                         //하강(MD)에 1을 주어 하강  

 else if(digitalRead(L1)== 1)                  //하강하여 L1이 1 되면

       digitalWrite(MD, 0);                  // MD에 0을 주어 정지.

 

 

   if(digitalRead(P3)==1 && digitalRead(L2)==1)

        digitalWrite(MU, 1);         

     else if(digitalRead(L3)==1) 

       digitalWrite(MU, 0);       

 if(digitalRead(P1)==1 && digitalRead(L3)==1) 

      digitalWrite(MD, 1);

      else if(digitalRead(L1)==1)    

      digitalWrite(MD, 0);           

 

   if(digitalRead(P2)==1 && digitalRead(L3)==1)

     digitalWrite(MD, 1);            //하강하여

     else if(digitalRead(L2)==1)    //LSC이면 

      digitalWrite(MD, 0);           // 정지

  

   if(digitalRead(P2)==1 && digitalRead(L1)==1)

     digitalWrite(MU, 1);           //상승하여

     else if(digitalRead(L2)==1)  // LSC이면 

      digitalWrite(MU, 0);         // 정지

        

   if(digitalRead(P3)==1 && digitalRead(L1)==1) 

      digitalWrite(MU,1);         //상승하여

      else if(digitalRead(L3)==1) // LSU이면 

        digitalWrite(MU, 0);         // 정지

 

     }


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댓글 1

조회수 2,418

master님의 댓글

master 작성일

int L3=22;  //리미트 3층
int L2=23;  //리미트 2층
int L1=24;  //리미트 1층
int P1=28;  //1층버튼
int P2=27;  //2층버튼
int P3=26;  //3층버튼
//
int MD=49;  //모터 정/하강
int MU=53;  //모터 역/상승
//
int target=3,current=3;
//
void setup(){
  pinMode(MD,OUTPUT); pinMode(MU,OUTPUT);
}
//
void loop(){
  if(digitalRead(P1))target=1;
  if(digitalRead(P2))target=2;
  if(digitalRead(P3))target=3;
  //
  if(current< target){ digitalWrite(MU,1); digitalWrite(MD,0); } // 상승
  if(current> target){ digitalWrite(MU,0); digitalWrite(MD,1); } // 하강
  if(current==target){ digitalWrite(MU,0); digitalWrite(MD,0); } // 정지
  //
  if(digitalRead(L1))current=1;
  if(digitalRead(L2))current=2;
  if(digitalRead(L3))current=3;
}

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