// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2018-06-08 오후 11:26:16
// by Ok-Hyun Park
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);
}
//
void loop(){
  int val=analogRead(A0);
  val=(int)((float)val*5000.0/1023.0);
  Serial.print(val); Serial.println("mV");
  delay(500);
}
mV로 출력하는 예제입니다.
거리에 따라서 1400~3300 사이로 값이 나옵니다.
가까우면 전압이 높고, 멀면 전압이 낮아지는데
 
Distance Measuring Sensor Unit
Measuring distance: 100 to 550 cm
Analog output type 
 
1m~5.5m를 측정할 수 있는 센서입니다.
[PDF]GP2Y0A710K0F - Acroname
데이터시트에서 측정 거리 범위를 다시 확인하시고요
거리가 너무 먼 센서를 구입하신 것 같습니다.