제가 겪고 있는 문제는"아두이노 메가를 "이용해 다중 시리얼 통신을 하고싶은데 제대로 되지 않는것 같습니다
 
현제 시리얼 통신을 사용하는것은             esp8266과               미세먼지 센서입니다      
 
통신을 동시에사용 하면 오류가 생기는것 같습니다 
질문 1)      mySerial.listen(); 이것을 사용하면 된다고 하는데 어디에 어떻게 넣어야할지 그리고 이 listen이 무엇을 의미하는지 잘모르겠습니다
          
  또한     esp8266통신 부분을 주석처리하면     미세먼지값이 잘 나오는데 esp8266을 주석처리했으니까 당연히 센서값이 안넘어가서 파이어베이스에는 모든 센서값이 0으로 뜹니다 
 esp8266통신을 원래 하던데로 하면 미세먼지와의 통신이 끊기는지 파이어베이스에서는 co2와 온습도는 제대로 나오는데 미세먼지 센서값이 다 0으로 나옵니다
그래서 정말 고민입니다
 
 
#include <SoftwareSerial.h>
#include "DHT.h" // DHT 라이브러리 호출 
#include <MHZ19PWM.h>
MHZ19PWM mhz(2, MHZ_CONTINUOUS_MODE); //co2센서
 
SoftwareSerial dust(10, 11);       //미세먼지센서와 통신
SoftwareSerial mySerial(52, 53);   //esp8266과 연결 esp8266을 이용해 firebase에 센서값을 보내줄 것입니다
int dust1;                         //미세먼지 측정을 위한 변수입니다
int dust2;                         //위에것과 동일
 
#define DHTPIN 7
#define DHTTYPE DHT22
int co2;  //co2 측정을 위한 변수입니다
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
void setup() 
{ 
  dust.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
  mhz.useLimit(5000);
  
}
void co2Value()  //co2측정을 위한함수입니다 co2라는 변수에 방안의 co2농도가 저장됩니다
{
  unsigned long start = millis();
  co2 = mhz.getCO2();
  unsigned long duration = millis() - start;
}
 
void loop() 
{ 
  co2Value();
//////////////////////////////////////////미세먼지 측정센서에서 가져온 코드
  int chksum=0,res=0;;        
  unsigned char pms[32]={0,};
                                         
  if(dust.available()>=32){
 
    for(int j=0; j<32 ; j++){
      pms[j]=dust.read();
      if(j<30)
        chksum+=pms[j];
    }
    dust1=pms[12]+pms[13];             //미세먼지 2.5pm 값이 13번째 또는 14번째 배열에 담깁니다
    dust2 =pms[14]+pms[15];            //미세먼지 10pm 값이 15번째 또는 16번째 배열에 담깁니다
    }
/////////////////////////////////// 여기까지가 미세먼지측정 코드
   int h = dht.readHumidity();                        // 습도값을 h에 저장
   int t = dht.readTemperature();                     // 온도값을 t에 저장
 
   
 ////////////////////////////////////////////////// 여기서부터 esp8266에 값을 보내줍니다
  mySerial.write('#');// 시작문자
  mySerial.write(dust1/10);   
  mySerial.write(dust1%10);
  mySerial.write(dust2/10);       //먼지
  mySerial.write(dust2%10);
  mySerial.write(t/10);
  mySerial.write(t%10);
  mySerial.write(h/10);         //온습도
  mySerial.write(h%10);
  mySerial.write(co2/1000);         //co2
  mySerial.write(co2/100%10);
  mySerial.write(co2/10%10);
  mySerial.write(co2%10);
  mySerial.write('$');  // 종료문자
 
  Serial.println(co2);        ///////센서값들이 잘 담겼나 보기위해 사용한거지 특별한 의미는 없습니다
  Serial.println(pms[12]);
  Serial.println(pms[13]);
  Serial.println(pms[14]);
  Serial.println(pms[15]);
 
  delay(2000);               //센서 데이터시트에서의 측정 주기를 위한 딜레이 입니다.
}
 
 
질문 2)  아두이노 메가는 아두이노 우노와 다르게 하드웨어 시리얼핀이 많아서 굳이 #include <SoftwareSerial.h> 이것을 안해줘도 된다고 공부하였습니다 그래서 위에 코드를 바꾼것이 아래 코드인데 잘 바꿨는지 모르겠습니다
 
 
 
 
//#include <SoftwareSerial.h>
#include "DHT.h" // DHT 라이브러리 호출
#include <MHZ19PWM.h>
MHZ19PWM mhz(2, MHZ_CONTINUOUS_MODE);
 
//SoftwareSerial dust(10, 11); //미세먼지
//SoftwareSerial mySerial(52, 53);
int dust1;
int dust2;
 
#define DHTPIN 7
#define DHTTYPE DHT22
int co2;
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
void setup() 
{ Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(9600);                         // 시리얼 통신 속도 설정 및 시작 합니다.
  Serial2.begin(9600);
  //dust.begin(9600);
 // mySerial.begin(9600);
  mhz.useLimit(5000);
  
}
void co2Value()
{
  unsigned long start = millis();
  co2 = mhz.getCO2();
  unsigned long duration = millis() - start;
}
 
void loop() 
{ 
  co2Value();
  int chksum=0,res=0;;
  unsigned char pms[32]={0,};
  
  if(Serial1.available()>=32){
 
    for(int j=0; j<32 ; j++){
      pms[j]=Serial1.read();
      if(j<30)
        chksum+=pms[j];
    }
    dust1=pms[12]+pms[13];
    dust2 =pms[14]+pms[15];
    }
 
   int h = dht.readHumidity();                        // 습도값을 h에 저장
   int t = dht.readTemperature();                     // 온도값을 t에 저장
 
  Serial2.write('#');// 시작문자
  Serial2.write(dust1/10);
  Serial2.write(dust1%10);
  Serial2.write(dust2/10);//먼지
  Serial2.write(dust2%10);
  Serial2.write(t/10);
  Serial2.write(t%10);
  Serial2.write(h/10);//온습도
  Serial2.write(h%10);
  Serial2.write(co2/1000);//co2
  Serial2.write(co2/100%10);
  Serial2.write(co2/10%10);
  Serial2.write(co2%10);
  Serial2.write('$');  // 종료문자
 
  
  Serial.println(co2);
  Serial.println(pms[12]);
  Serial.println(pms[13]);
  Serial.println(pms[14]);
  Serial.println(pms[15]);
 
  delay(1000);
}