현재 파이어베이스에서 up / down / stop 세가지 형태로 바뀌는 blind_control값을 실시간으로 받아와 블라인드를 제어하려하고있습니다.
 
blind_control 값이 up일 때는 블라인드가 시계방향으로 계속 돌아가게하고, down일 때는 반시계방향으로 계속 돌아가게하고,
stop일 때는 블라인드가 멈추도록 하려고 합니다.
 
근데 제가 짠 코드는 파이어베이스의 값을 실시간으로 받아오지 못하고 처음에 지정된 값만 실행합니다.
(예를 들어, blind_control이 up으로 지정되어있고 실행시키면 계속 시계방향으로만 돌아가고 파이어베이스의 값이 stop으로 바꿔도 값을 받아오지 못하는거같음.)
 
코드를 어떻게 짜야할까요....? 도움주시면 감사하겠습니다...!
 
 
import firebase_admin
from firebase_admin import credentials
from firebase_admin import db
from RpiMotorLib import RpiMotorLib
import time
 
 
GPIO_pins = (14, 15, 18)
direction = 20
step = 21
distance = 240
 
mymotortest = RpiMotorLib.A4988Nema(direction, step, GPIO_pins, "A4988")
 
# 파이어베이스 연결
if not firebase_admin._apps:
    cred = credentials.Certificate("capstone-design-84fbc-firebase-adminsdk-km2be-283d5ced7f.json")
    firebase_admin.initialize_app(cred, {
        'databaseURL': 'https://capstone-design-84fbc-default-rtdb.firebaseio.com/'
    })
 
# 파이어베이스 blind_control 값을 box_ref에 저장
ref = db.reference('aa')
box_ref = ref.child('Control').child('blind_control')
 
# up 함수
def up():
    while True:
        mymotortest.motor_go(False, "Full", distance, 0.01, False, 0)
 
# down 함수
def down():
    while True:
        mymotortest.motor_go(True, "Full", distance, 0.01, False, 0)
 
# 실행 부분
while True:
    state = box_ref.get()
    print(state)
    time.sleep(1)
    if state == 'up':
        up()
        print('up')
    elif state == 'down':
        down()
        print('down')
    elif state == 'stop':
        print('stop')
        break