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BASIC4MCU | 질문게시판 | 라즈베리파이 스텝모터를 사용한 자동 블라인드

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작성자 glaemfdj 작성일2021-08-02 19:09 조회3,188회 댓글1건

본문

	

현재 파이어베이스에서 up / down / stop 세가지 형태로 바뀌는 blind_control값을 실시간으로 받아와 블라인드를 제어하려하고있습니다.

 

blind_control 값이 up일 때는 블라인드가 시계방향으로 계속 돌아가게하고, down일 때는 반시계방향으로 계속 돌아가게하고,

stop일 때는 블라인드가 멈추도록 하려고 합니다.

 

근데 제가 짠 코드는 파이어베이스의 값을 실시간으로 받아오지 못하고 처음에 지정된 값만 실행합니다.

(예를 들어, blind_control이 up으로 지정되어있고 실행시키면 계속 시계방향으로만 돌아가고 파이어베이스의 값이 stop으로 바꿔도 값을 받아오지 못하는거같음.)

 

코드를 어떻게 짜야할까요....? 도움주시면 감사하겠습니다...!

 

 

import firebase_admin

from firebase_admin import credentials

from firebase_admin import db

from RpiMotorLib import RpiMotorLib

import time

 

 

GPIO_pins = (14, 15, 18)

direction = 20

step = 21

distance = 240

 

mymotortest = RpiMotorLib.A4988Nema(direction, step, GPIO_pins, "A4988")

 

# 파이어베이스 연결

if not firebase_admin._apps:

    cred = credentials.Certificate("capstone-design-84fbc-firebase-adminsdk-km2be-283d5ced7f.json")

    firebase_admin.initialize_app(cred, {

        'databaseURL': 'https://capstone-design-84fbc-default-rtdb.firebaseio.com/'

    })

 

# 파이어베이스 blind_control 값을 box_ref에 저장

ref = db.reference('aa')

box_ref = ref.child('Control').child('blind_control')

 

# up 함수

def up():

    while True:

        mymotortest.motor_go(False, "Full", distance, 0.01, False, 0)

 

# down 함수

def down():

    while True:

        mymotortest.motor_go(True, "Full", distance, 0.01, False, 0)

 

# 실행 부분

while True:

    state = box_ref.get()

    print(state)

    time.sleep(1)

    if state == 'up':

        up()

        print('up')

    elif state == 'down':

        down()

        print('down')

    elif state == 'stop':

        print('stop')

        break

 

 

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댓글 1

조회수 3,188

master님의 댓글

master 작성일

def up():
def down():
up,down 함수는 있는데 stop 함수가 안보입니다.

stop 함수를 추가하고

    elif state == 'stop':
      stop() <-- 함수를 호출하세요 
      print('stop')
        break

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