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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 무게센서와 스텝모터

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작성자 dnener 작성일2021-08-02 21:48 조회636회 댓글3건

본문

	

로드셀 무게센서를 사용하여 무게센서에 0.5kg 인가되었을때 

 

스탭모터가 돌아가게끔 하고싶습니다.

 

그러나 이렇게 코딩을하면 오류가떠서 어떻게 해야할지 잘 모르겠습니다.

 

맨 마지막 scale 이 아니라 다른 변수가 들어가야하나요?

 

 

#include <Servo.h>

#include <HX711.h>

HX711 scale;

Servo servo;

int sw1 = 5;

int sw2 = 6;

int sw3 = 7;

float factor = 50000;

void setup() {

servo.attach(9);

pinMode(sw1,INPUT);

pinMode(sw2,INPUT);

pinMode(sw3,INPUT);

scale.begin(2,3);

scale.set_scale();

scale.tare();

}

 

void loop() {

servo.write(90);

if(digitalRead(sw1)==HIGH){

  servo.write(90);

  servo.write(180);

  delay(1500);

}

else if(digitalRead(sw2)==HIGH){

  servo.write(90);

  servo.write(180);

  delay(500);

}

else if(digitalRead(sw3)==HIGH){

  servo.write(90);

  servo.write(-180);

  delay(1000);

}

else if(scale>0.5){

  servo.write(90);

  servo.write(180);

  delay(500);

}

}



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댓글 3

조회수 636

master님의 댓글

master 작성일

라이브러리를 설치하면 예제가 함께 설치됩니다.
무게센서의 예제를 먼저 공부하시면 예제에서 어떤식으로 처리하는지 알 수가 있습니다.



  if (scale.is_ready()) {
    long reading = scale.read();
    Serial.print("HX711 reading: "); Serial.println(reading);
  }
HX711는 라이브러가 여러개 있고 라이브러리마다 예제가 조금씩 다를 수 있지만 위 예제를 예로들면
루프함수에서 reading 변수에 무게값을 받아와서 출력하고 있습니다.
else if(reading >0.5){ 이런식으로 처리하면 되겠죠
단, reading 을 선언 할 때에 정수형으로 선언했는데 라이브러리에서 실수형으로 반환한다면 실수형으로 선언을 변경하세요

void loop() {
  float reading;
  if (scale.is_ready()) { reading = scale.read(); }

dnener님의 댓글

dnener 작성일

감사합니다!
혹시 무게센서를 여러개 사용하려면 HX711 모듈이 여러개 있어야하나요?
무게센서의 각각의 무게를 측정하여 사용하려고 합니다.

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

https://www.google.com/search?q=%EC%95%84%EB%91%90%EC%9D%B4%EB%85%B8+multi+HX711&oq=%EC%95%84%EB%91%90%EC%9D%B4%EB%85%B8+multi+HX711&aqs=chrome..69i57j0i333l2.6638j0j7&sourceid=chrome&ie=UTF-8
HX711 모듈은 여러개 있어야합니다.

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