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BASIC4MCU | 질문게시판 | 센서와 DC모터를 이용한 PWM제어 방법 문의

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작성자 에루후 작성일2021-08-06 01:10 조회8,939회 댓글3건

본문

	

안녕하세요.

 

책이랑 인터넷글을 새벽 한두시깐 공부해서 몇달만에 만들어보았습니다.

(*기본이 없는 상태에서 독학으로 한거라 개념이 많이 없는 상태입니다)

 

- 하드웨어 상태는 = 아두이노 우노, L298N, 12V DC모터, ㄷ자모양 센서(5V) 

- 코드는 아래와 같이 센서 가리면 모터 회전하고, 센서를 안가리면 모터 정지

 

궁금한 점

- 아래 코드에서 잘 못 된 점 알고자 합니다.

- 여기다가 PWM?을 적용하려면,

     for(speed=0; speed<=250; speed+=10)

     이 문장을 어디가 넣어야지 pwm으로 돌아가나요?

 

const int en = 9; //enable to 9pin

const int input1 = 10; //l298n inptu1 to 10pin

const int input2 = 11; //l298n inptu2 to 11pin

int speed = 300;

 

void setup() {

  pinMode(en, OUTPUT);

  pinMode(input1, OUTPUT);

  pinMode(input2, OUTPUT);

}

 

void loop() {

  int home = analogRead(A0);

  if(home == 6) {

    //센서를 가림상태

      analogWrite(en, speed);

      digitalWrite(input1, HIGH);

      digitalWrite(input2, LOW);

      delay(1500);

    }

      

  else {

    digitalWrite(input1, LOW);

    digitalWrite(input2, LOW);

    delay(100);

  }

}

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댓글 3

조회수 8,939

master님의 댓글

master 작성일

const int en=9;      //enable to 9pin
const int input1=10; //l298n inptu1 to 10pin
const int input2=11; //l298n inptu2 to 11pin
int      speed;
//
void setup(){
  pinMode(en,OUTPUT); pinMode(input1,OUTPUT); pinMode(input2,OUTPUT);
}
//
void loop(){
  int home=analogRead(A0);
  if(home<=60){ //센서를 가림상태
      digitalWrite(input1,1); digitalWrite(input2,0);
      for(speed=0;speed<=250;speed+=10){ analogWrite(en,speed); delay(10); }
  }
  else{
    digitalWrite(input1,0); digitalWrite(input2,0);
    for(speed=250;speed>=0;speed-=10){ analogWrite(en,speed); delay(10); }
  }
}

master님의 댓글

master 작성일

const int en=9;      //enable to 9pin
const int input1=10; //l298n inptu1 to 10pin
const int input2=11; //l298n inptu2 to 11pin
int      speed;
//
void setup(){
  pinMode(en,OUTPUT); pinMode(input1,OUTPUT); pinMode(input2,OUTPUT);
}
//
void loop(){
  int home=analogRead(A0);
  if(home<=60){ //센서를 가림상태
      digitalWrite(input1,1); digitalWrite(input2,0);
      while(speed<=245){ speed+=10; analogWrite(en,speed); delay(10); }
  }
  else{
    digitalWrite(input1,0); digitalWrite(input2,0);
    while(speed>=10){ speed-=10; analogWrite(en,speed); delay(10); }
  }
}
for문 보다 while문이 더 편할 수 있습니다.
루프 중간에 빠져나오도록 수정 해보죠
const int en=9;      //enable to 9pin
const int input1=10; //l298n inptu1 to 10pin
const int input2=11; //l298n inptu2 to 11pin
int      speed;
//
void setup(){
  pinMode(en,OUTPUT); pinMode(input1,OUTPUT); pinMode(input2,OUTPUT);
}
//
void loop(){
  if(analogRead(A0)<=60){ //센서를 가림상태
    digitalWrite(input1,1); digitalWrite(input2,0);
    while(speed<=245){
      speed+=10; analogWrite(en,speed); delay(10);
      if(analogRead(A0)>60)break;
    }
  }
  else{
    digitalWrite(input1,0); digitalWrite(input2,0);
    while(speed>=10){
      speed-=10; analogWrite(en,speed); delay(10);
      if(analogRead(A0)<=60)break;
    }
  }
}

에루후님의 댓글

에루후 작성일

답변 정말 감사합니다.

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