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BASIC4MCU | 질문게시판 | mp3모듈과 초음파센서

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작성자 Ra0103 작성일2021-08-09 18:44 조회7,669회 댓글3건

본문

	

mp3 모듈과 초음파센서를 이용하여 물체가 인식되는 거리에 따라 음악이 재생되도록 하고싶습니다.

작성한 코드는 아래와 같습니다.

 

#include "DFRobotDFPlayerMini.h"

#include "SoftwareSerial.h"

 

SoftwareSerial mySoftwareSerial(10, 11);

DFRobotDFPlayerMini myDFPlayer;

int trigPin = 7;

int echoPin = 8;

 

boolean myflag = 0;

 

void setup() {

  mySoftwareSerial.begin(9600);

  myDFPlayer.begin(mySoftwareSerial);

  myDFPlayer.volume(1);

  delay(1);

  pinMode(trigPin, OUTPUT);

  pinMode(echoPin, INPUT);

}

 

void loop() {

  float duration, distance;

  digitalWrite(trigPin, HIGH);

  delay(100);

  digitalWrite(trigPin, LOW);

 

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  distance = ((float)(340*duration)/10000)/2;

  Serial.println(distance);

  delay(100);

  

  if((distance > 3) && (distance <= 10))

  {

    myDFPlayer.loopFolder(01);

  }

  

  else if((distance > 10) && (distance <= 20))

  {

    myDFPlayer.loopFolder(02);

  }

 

  else if(distance > 20 & distance <= 100)

  {

    myDFPlayer.loopFolder(03);

  }

}

 

 

위 코드는 물체가 인식되고 사라져야 노래가 끊김없이 재생되는데, 인식된 거리에 물체가 계속 위치할때 음악이 재생되도록 하는것이 목표입니다.

이를 해결하기 위해 단순히 flag라는 변수를 0이라고 두고 작성해보았습니다.

 

if((distance > 3) && (distance <= 15) && (flag == 0))  ---> 물체가 3~15cm 거리 안에 있으면 1번 폴더의 노래가 끊김없이 재생됩니다.

  {

    myDFPlayer.loopFolder(01);

    flag = 1;

  }

  

  else if((distance > 15) && (distance <= 30))

  {

    myDFPlayer.loopFolder(02);

  }

 

  else if(distance > 30 & distance <= 100)

  {

    myDFPlayer.loopFolder(03);

  }

 

첫번째 거리값에 이용한 것처럼 flag 변수를 이용하여 두번째, 세번째 거리값의 노래를 재생시키고 싶은데 코드를 어떻게 작성해야할 지 모르겠습니다.

 

 

다음으로 물체와의 거리가 12cm라고 가정할 때, 1번 폴더의 mp3파일의 노래가 시작됩니다.

노래가 재생 중일 때 물체가 이동하여 사이 거리가 10cm로 바뀐다면 1번 폴더의 첫 노래로 다시 재시작됩니다.

물체가 위치한 거리값을 받아 노래가 재생 중일 때 인식된 범위내에서 물체가 이동해도 노래가 재시작 되지않고 이어서 재생되도록 코드를 작성하고 싶습니다.

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댓글 3

조회수 7,669

master님의 댓글

master 작성일

원하는 동작을 시키려면
재생중인 노래를 중간에 종료 시킬 수 있어야하고, 재생중인 노래가 언제 끝나는지 알 수 있어야 합니다.
mp3 모듈의 기능에서 위 기능이 가능한지 체크 해보세요

Ra0103님의 댓글

Ra0103 댓글의 댓글 작성일

pause 명령어를 이용하여 일시정지할 수 있습니다.
재생중인 노래가 언제 끝나는지는 mp3 모듈의 busy핀을 이용하여 알 수 있습니다.
(노래가 끝나고 다음 노래로 넘어갈 때 busy핀에 high 신호가 걸립니다.)

master님의 댓글

master 작성일

#include "DFRobotDFPlayerMini.h"
#include "SoftwareSerial.h"
SoftwareSerial mySoftwareSerial(10,11);
DFRobotDFPlayerMini myDFPlayer;
//
int trigPin=7,echoPin=8,busyPin=9;
//
bool  flag1=0,flag2=0,flag3=0;
float duration,distance;
//
void setup(){
  pinMode(trigPin,OUTPUT); pinMode(echoPin,INPUT);
  mySoftwareSerial.begin(9600);
  myDFPlayer.begin(mySoftwareSerial); myDFPlayer.volume(1);
}
//
void loop(){
  digitalWrite(trigPin,1); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin,0);
  duration=pulseIn(echoPin,1); distance=((float)(340*duration)/10000)/2; Serial.println(distance);
  //
  if(distance<=3){}
  else if(distance<= 10){ flag1=1; }
  else if(distance<= 20){ flag2=1; }
  else if(distance<=100){ flag3=1; }
  else{}
  //
  if(digitalRead(busyPin)){ // mp3 재생이 아닐 때
    if(flag1){ flag1=0; myDFPlayer.loopFolder(01); }
    else if(flag2){ flag2=0; myDFPlayer.loopFolder(02); }
    else if(flag3){ flag3=0; myDFPlayer.loopFolder(03); }
  }
  //
  delay(100);
}

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