질문게시판 > 답변 : 서브모터 방향변환 pwm조절 회로

TODAY112 TOTAL2,229,794
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 서브모터 방향변환 pwm조절 회로

페이지 정보

작성자 master 작성일2018-06-09 14:37 조회12,322회 댓글4건

본문

	
현재 작동이 안되는데 혹시 100nf가 아닌 100uf를써서 그런가요?
//
A)
http://www.ohmslawcalculator.com/555-astable-calculator
 사이트에서 부품값을 넣으면 주기가 계산됩니다.
100uF을 사용하면 
R2=10K옴에서 3.67 주기  High 시간은 2.98초입니다.
R2=68K옴에서 11.712 주기  High 시간은 6.999초입니다.
 파형으로는 서보모터를 구동하지 못합니다.
100nF을 사용하면 
R2=10K옴에서 3.67ms 주기  High 시간은 2.98ms입니다.
R2=68K옴에서 11.712ms 주기  High 시간은 6.999ms입니다.
 파형으로도 서보모터를 구동하지 못할 것으로 생각됩니다.
//
출력에 TR이 걸려있어서 반전되므로 LOW 시간폭이 중요하겠군요
100nF을 사용하면 
R2=10K옴에서 3.67ms 주기  LOW 시간은 693us입니다.
R2=68K옴에서 11.712ms 주기  LOW 시간은 4.712ms입니다.
10K의 683us는 0도위치(600us) 비슷하지만
68K옴의 4.712ms는 두배정도 길어서 저항을 반정도로 줄여야겠습니다.
33K옴으로 바꾸면 6.861ms 주기  LOW 시간은 2.287ms입니다.
180도 위치는 2.4ms이므로 34.6K옴이 180 정도 됩니다.(2.398ms)

 


  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 4

조회수 12,322

master님의 댓글

master 작성일

100nF은 104로 가장 흔하게 사용되는 커패시터입니다.

스펙에는 서보모터의 주기를 20ms로 표기하는 것도 있는데
RC용 서보모터에서는 20ms 주기보다 짧은 주기로 동작하는 것들이 있습니다.
주기를 20ms로 꼭 맞춰야 하는지 아닌지는 직접 동작시켜보는 수밖에 없겠습니다.
(서보모터 데이터시트 구하느라고 진을 빼느니 실험을 하는 것이 훨씬 빠릅니다.)

전에 테스트 했을 때 HS-311 경우에는 15ms 주기 이하에서는 동작하지 않았던 것으로 기억합니다.

master님의 댓글

master 작성일

0도 위치는 1.5ms(1500us)이며 21.65K옴 입니다.
//
계산대로 정확하게 동작하는 것은 아닙니다.
555나 부품값이나 오차가 있으니 조정해줘야합니다.
서보모터도 약간의 오차를 내포하고 있습니다.

master님의 댓글

master 작성일

R1=33K옴대신 220K옴을 사용하면 주기가 늘어납니다.

R2=34.6K옴에서  20.942ms 주기 LOW=2.398ms
R2=21.65K옴에서 18.247ms 주기 LOW=1.5ms
R2=8.66K옴에서  16.446ms 주기 LOW=600.138us

TestID님의 댓글

TestID 댓글의 댓글 작성일

그러면 일단
33k ->220k
10k ->22k
68k ->33k로 바꾸어 실험해봐야겠네요 감사합니다

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 10731
공지 사이트 이용 안내댓글[25] master 17-10-29 30612
질문 아두이노 센서 쉴드 v5.0 과 음성인식 모듈(V2)통신 이미지새글첨부파일 AutoSun 22-07-05 17
질문 초음파 센서를 사용한 dc모터 제어에 관해 질문 있습니다. 새글첨부파일 뉴비에오 22-07-04 18
답변 답변글 답변 : 초음파 센서를 사용한 dc모터 제어에 관해 질문 있습니다.댓글[2] 새글 master 22-07-05 20
질문 아두이노 Sensor Shield 5.0 시리얼 통신 질문댓글[2] 새글 AutoSun 22-07-04 35
질문 Atmega 코드 좀 봐주세요.댓글[1] 새글첨부파일 chelsea 22-07-04 34
질문 아두이노 while문 탈출 질문 yhj2644 22-07-01 88
답변 답변글 답변 : 아두이노 while문 탈출 질문댓글[8] master 22-07-01 107
질문 ESP32-C3 리튬폴리머 ADC 전압 체크 관련 문의 (2)댓글[3] 이미지 cansad 22-06-30 85
질문 ESP32-C3 리튬폴리머 ADC 전압 체크 관련 문의댓글[3] cansad 22-06-30 134
질문 빵판없이 디스플레이 넣을 수 있을까요?댓글[2] 이미지첨부파일 오소로롯 22-06-29 97
질문 라즈베리파이4 신형 선택문제댓글[1] maximum 22-06-26 169
질문 음전압 ADC댓글[2] 412904 22-06-26 169
질문 아두이노 센서값 출력 질문입니다!댓글[1] 아궁2 22-06-24 197
질문 ATmega128, ATmega28 RS232통신 이미지첨부파일 Moon4201 22-06-24 219
답변 답변글 답변 : ATmega128, ATmega28 RS232통신댓글[1] master 22-06-25 206
질문 서보모터, 온습도센서 코드 질문댓글[2] 첨부파일 kshdlfaldfh 22-06-22 158
답변 답변글 답변 : 서보모터, 온습도센서 코드 질문댓글[15] master 22-06-22 424
질문 steppermulti5 질문 응애 22-06-21 128
답변 답변글 답변 : steppermulti5 질문댓글[1] master 22-06-22 108
질문 atmega128 avr usart 질문 snoflak 22-06-21 175
답변 답변글 답변 : atmega128 avr usart 질문댓글[5] master 22-06-21 337
질문 사용자 정의 함수 변환 하는 방법댓글[2] 이미지첨부파일 da0800 22-06-21 144
질문 atmega128댓글[1] 이미지 양의노래 22-06-20 203
질문 아두이노 동시동작 재질문댓글[9] 이미지첨부파일 죠르디 22-06-20 345
질문 초음파센서로 dc모터 제어하기댓글[1] 첨부파일 난쟁2 22-06-20 208
질문 아두이노 동시동작댓글[7] 죠르디 22-06-19 215
질문 ATMEGA128 UART,FND 연동 질문 JMOD 22-06-19 213
답변 답변글 답변 : ATMEGA128 UART,FND 연동 질문댓글[1] master 22-06-20 125
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기