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답변 : 서브모터 방향변환 pwm조절 회로

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작성자 master 작성일18-06-09 14:37 조회12,376회 댓글4건

본문

현재 작동이 안되는데 혹시 100nf가 아닌 100uf를써서 그런가요?
//
A)
http://www.ohmslawcalculator.com/555-astable-calculator
 사이트에서 부품값을 넣으면 주기가 계산됩니다.
100uF을 사용하면 
R2=10K옴에서 3.67 주기  High 시간은 2.98초입니다.
R2=68K옴에서 11.712 주기  High 시간은 6.999초입니다.
 파형으로는 서보모터를 구동하지 못합니다.
100nF을 사용하면 
R2=10K옴에서 3.67ms 주기  High 시간은 2.98ms입니다.
R2=68K옴에서 11.712ms 주기  High 시간은 6.999ms입니다.
 파형으로도 서보모터를 구동하지 못할 것으로 생각됩니다.
//
출력에 TR이 걸려있어서 반전되므로 LOW 시간폭이 중요하겠군요
100nF을 사용하면 
R2=10K옴에서 3.67ms 주기  LOW 시간은 693us입니다.
R2=68K옴에서 11.712ms 주기  LOW 시간은 4.712ms입니다.
10K의 683us는 0도위치(600us) 비슷하지만
68K옴의 4.712ms는 두배정도 길어서 저항을 반정도로 줄여야겠습니다.
33K옴으로 바꾸면 6.861ms 주기  LOW 시간은 2.287ms입니다.
180도 위치는 2.4ms이므로 34.6K옴이 180 정도 됩니다.(2.398ms)

 


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댓글 : 4

조회수 : 12,376

master님의 댓글

master 작성일

100nF은 104로 가장 흔하게 사용되는 커패시터입니다.

스펙에는 서보모터의 주기를 20ms로 표기하는 것도 있는데
RC용 서보모터에서는 20ms 주기보다 짧은 주기로 동작하는 것들이 있습니다.
주기를 20ms로 꼭 맞춰야 하는지 아닌지는 직접 동작시켜보는 수밖에 없겠습니다.
(서보모터 데이터시트 구하느라고 진을 빼느니 실험을 하는 것이 훨씬 빠릅니다.)

전에 테스트 했을 때 HS-311 경우에는 15ms 주기 이하에서는 동작하지 않았던 것으로 기억합니다.

master님의 댓글

master 작성일

0도 위치는 1.5ms(1500us)이며 21.65K옴 입니다.
//
계산대로 정확하게 동작하는 것은 아닙니다.
555나 부품값이나 오차가 있으니 조정해줘야합니다.
서보모터도 약간의 오차를 내포하고 있습니다.

master님의 댓글

master 작성일

R1=33K옴대신 220K옴을 사용하면 주기가 늘어납니다.

R2=34.6K옴에서  20.942ms 주기 LOW=2.398ms
R2=21.65K옴에서 18.247ms 주기 LOW=1.5ms
R2=8.66K옴에서  16.446ms 주기 LOW=600.138us

TestID님의 댓글

TestID 댓글의 댓글작성일

그러면 일단
33k ->220k
10k ->22k
68k ->33k로 바꾸어 실험해봐야겠네요 감사합니다

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