질문게시판 > 아두이노 스태핑모터 제어중 추가 하고싶은 부분이 있는데 감이 안잡혀서 질문드립니다

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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 스태핑모터 제어중 추가 하고싶은 부분이 있는데 감이 안잡혀서 질문드립니다

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작성자 쿤싼 작성일2021-08-12 13:34 조회3,309회 댓글1건

본문

	

#define steps 5

#define dir 6

#define ms1 8

#define ms2 9

#define ms3 10      //핀연결


unsigned int val1, val2, val3, val4, val5, val6;  //입력할 변수값 스텝수, 회전속도 딜레이, 회전방향

unsigned int i;     //for문에 사용할 변수

unsigned int j;


void setup(){

  Serial.begin(9600);

  pinMode(steps, OUTPUT);

  pinMode(dir, OUTPUT);

  pinMode(ms1, OUTPUT);

  pinMode(ms2, OUTPUT);

  pinMode(ms3, OUTPUT);   //신호보낼 핀 출력설정


  

  digitalWrite(ms1, LOW);

  digitalWrite(ms2, LOW);

  digitalWrite(ms3, LOW);    //분주설정

}


void loop(){

  {   //시리얼 입력이 있을경우

    val1=2000;   //스텝수 입력

    val2=400;   //회전속도를 결정하는 딜레이값 입력(값이 작을수록 회전속도가 빨라짐)

    val3=0;   //회전방향을 결정하는 입력

    delay(1000);


    digitalWrite(dir, val3);      //회전방향 출력

    

    for(i=0; i<val1; i++){          //정해진 스텝수만큼 펄스입력

      digitalWrite(steps, HIGH);

      delayMicroseconds(val2);          //딜레이값

      digitalWrite(steps, LOW);

      delayMicroseconds(val2);

    }

    

    val4=2000;   //스텝수 입력

    val5=400;   //회전속도를 결정하는 딜레이값 입력(값이 작을수록 회전속도가 빨라짐)

    val6=1;   //회전방향을 결정하는 입력

    delay(1000);


   digitalWrite(dir, val6);


   for(i=0; i<val4; i++){          //정해진 스텝수만큼 펄스입력

      digitalWrite(steps, LOW);

      delayMicroseconds(val5);          //딜레이값

      digitalWrite(steps, HIGH);

      delayMicroseconds(val5);

    }


   val1=2000;   //스텝수 입력

    val2=400;   //회전속도를 결정하는 딜레이값 입력(값이 작을수록 회전속도가 빨라짐)

    val3=0;   //회전방향을 결정하는 입력

    delay(1000);


    digitalWrite(dir, val3);      //회전방향 출력

    

    for(i=0; i<val1; i++){          //정해진 스텝수만큼 펄스입력

      digitalWrite(steps, HIGH);

      delayMicroseconds(val2);          //딜레이값

      digitalWrite(steps, LOW);

      delayMicroseconds(val2);

    }

    

    val4=2000;   //스텝수 입력

    val5=400;   //회전속도를 결정하는 딜레이값 입력(값이 작을수록 회전속도가 빨라짐)

    val6=1;   //회전방향을 결정하는 입력

    delay(1000);


   digitalWrite(dir, val6);


   for(i=0; i<val4; i++){          //정해진 스텝수만큼 펄스입력

      digitalWrite(steps, LOW);

      delayMicroseconds(val5);          //딜레이값

      digitalWrite(steps, HIGH);

      delayMicroseconds(val5);

    }


    val1=2000;   //스텝수 입력

    val2=400;   //회전속도를 결정하는 딜레이값 입력(값이 작을수록 회전속도가 빨라짐)

    val3=0;   //회전방향을 결정하는 입력

    delay(1000);


    digitalWrite(dir, val3);      //회전방향 출력

    

    for(i=0; i<val1; i++){          //정해진 스텝수만큼 펄스입력

      digitalWrite(steps, HIGH);

      delayMicroseconds(val2);          //딜레이값

      digitalWrite(steps, LOW);

      delayMicroseconds(val2);

    }

    

    val4=2000;   //스텝수 입력

    val5=400;   //회전속도를 결정하는 딜레이값 입력(값이 작을수록 회전속도가 빨라짐)

    val6=1;   //회전방향을 결정하는 입력

    delay(1000);


   digitalWrite(dir, val6);


   for(i=0; i<val4; i++){          //정해진 스텝수만큼 펄스입력

      digitalWrite(steps, LOW);

      delayMicroseconds(val5);          //딜레이값

      digitalWrite(steps, HIGH);

      delayMicroseconds(val5);

    }

    

   digitalWrite(dir, 0);


   for(i=0; i=2000; i++){

      digitalWrite(steps,LOW);

      delayMicroseconds(val2);

      digitalWrite(steps, LOW);

      delayMicroseconds(val5);

   }

   }

 }


이후에  텍스트 스위치를 추가하여 아두이노 제어를 하고싶은데 갈피가 잡히지 않습니다...


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댓글 1

조회수 3,309

master님의 댓글

master 작성일

스위치는 기초중의 기초라서 이미 알고 있을텐데 뭐가 문제일까요?

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