질문게시판 > 서보모터와 스위치를 이용하여 엘레베이터만들기

TODAY965 TOTAL2,162,806
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 서보모터와 스위치를 이용하여 엘레베이터만들기

페이지 정보

작성자 dnener 작성일2021-08-26 23:51 조회6,154회 댓글3건

본문

	

서보모터와 스위치를 이용하여 엘레베이터를 만드려고합니다.

 

스위치를 1층에서 눌렀을때 4층까지 올라가고 내려가고 하게끔 만들고있습니다. 

 

또한, 무게센서를 이용하여 각 층에 무게가 인가되었을때 그 층으로 올라오게끔 하려고 진행중입니다.

 

무게센서와 스위치 부분은 완성하였는데, 서보 모터를 어떻게 코딩하여야할지 모르겠습니다.

 

현재 코딩은 이러합니다.

 

#include <Servo.h>

#include <HX711.h>

HX711 scale;

HX711 scale1;

HX711 scale2;

HX711 scale3;

Servo servo;

int sw1 = 5;

int sw2 = 6;

int sw3 = 7;

float reading;

float reading1;

float reading2;

float reading3;

float factor = -50000;

void setup() {

Serial.begin(9600);

servo.attach(9);

pinMode(sw1,INPUT);

pinMode(sw2,INPUT);

pinMode(sw3,INPUT);

scale.begin(2,3);

scale.set_scale();

scale.tare();

 

scale1.begin(22,24);

scale1.set_scale();

scale1.tare();

 

scale2.begin(26,28);

scale2.set_scale();

scale2.tare();

 

scale3.begin(30,32);

scale3.set_scale();

scale3.tare();

}

void loop() {

servo.write(90);                       

scale.set_scale(calibration_factor);    

if(scale.is_ready()){long reading = scale.get_units();  //무게센서 값을 reading 이라는 값에 지정 

 

scale1.set_scale(calibration_factor1);

if(scale1.is_ready()){long reading1 = scale1.get_units();

 

scale2.set_scale(calibration_factor2);

if(scale2.is_ready()){long reading2 = scale2.get_units();

 

scale3.set_scale(calibration_factor3);

if(scale3.is_ready()){long reading3 = scale3.get_units();

 

Serial.print(reading);

 

if(digitalRead(sw1)==HIGH){

 

}

else if(digitalRead(sw2)==HIGH){

 

}

else if(digitalRead(sw3)==HIGH){

 

}

else if(digitalRead(sw4)==HIGH){

  

}

else if(reading>=1){

 

}

else if(reading1>=1){

 

}

else if(reading2>=1){

  

}

else if(reading3>=1){

 

}

}

}

}

}

}

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 3

조회수 6,154

master님의 댓글

master 작성일

스위치는 각층에 있는 것 아닌가요? 1층에만 스위치가 있다는 얘기로 보입니다.

각층에 무게센서를 설치해서 무게가 감지되면 스위치를 누른 것처럼 작동한다는 건가요? 엘리베이터가 이동한다고 해도 어느 층으로 가려는지는 여전히 스위치를 눌러야하므로 그다지 무게센서 효용성이 크지는 않을 것처럼 생각됩니다.

서보모터는 무슨 용도일까요? 엘리베이터 이동 수단인가요? 아니면 도어인가요?

설계를 상세하게 하셔야합니다.

dnener님의 댓글

dnener 댓글의 댓글 작성일

스위치는 각 층마다 있습니다. 1,2,3,4 층 에 있으며
각 층에 무게센서를 설치해서 무게가 감지되면 스위치를 누르지 않아도 스위치를 누른 것 처럼 올라가고
내려가게 만들고 싶습니다.
또한 서보모터는 엘리베이터가 1,2,3,4 층 마다 움직일수 있게한 엘리베이터 이동 수단입니다.

master님의 댓글

master 작성일

조금 복잡한 경우에는 실제 물건을 가지고 있는 사람만이 동작시켜가면서 디버깅이 가능하므로 타인이 도와드리기 어렵습니다.
알고리즘을 잘 세운 후에 차근차근 기능을 구현해보세요

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 9629
공지 사이트 이용 안내댓글[24] master 17-10-29 29638
질문 아두이노 에러질문댓글[1] 이미지새글첨부파일 리니어 16:09 17
질문 아두이노 블루투스 통신 관련 질문 있습니다!! 새글 블루툿 10:51 17
답변 답변글 답변 : 아두이노 블루투스 통신 관련 질문 있습니다!! 새글 master 11:05 14
질문 아두이노 DRV2605 헵틱 모터 드라이버댓글[1] 새글 gano 08:43 20
질문 아두이노 d1r2 W238 방수 초음파 센서댓글[1] 새글 밤새아두이노 03:24 16
질문 아두이노 블루투스(hc-06)사용중 질문있습니다. 새글첨부파일 띵꽁 22-05-20 23
답변 답변글 답변 : 아두이노 블루투스(hc-06)사용중 질문있습니다. 새글 master 09:52 15
질문 아두이노 블루투스 통신댓글[1] 새글 블루툿 22-05-20 21
질문 ATmega128 진동센서 코딩 질문입니다.댓글[5] 새글 444222a 22-05-20 28
질문 아두이노 초음파센서 코딩 질문댓글[3] 이미지새글첨부파일 아두이노아린이 22-05-20 28
질문 아두이노 스케치 후 pc usb 연결없이 사용한가요?댓글[1] 새글 까치 22-05-20 19
질문 atmega128 서보모터와 초음파센서댓글[5] 새글 tmiae 22-05-20 29
질문 avr compiler 종류 질문입니다!댓글[3] 새글 민준싸 22-05-20 26
질문 컴퓨터 usb연결시 정상 작동하나 9V건전지 외부전원 연결 시 작동하지 않는 문제댓글[3] 이미지첨부파일 보겐을운용 22-05-19 179
질문 아두이노 dac 연결댓글[5] 이미지첨부파일 kodory 22-05-19 28
질문 아두이노 millis ->atmega128에서 사용하고 싶습니다. akmong413 22-05-19 29
답변 답변글 답변 : 아두이노 millis ->atmega128에서 사용하고 싶습니다. master 22-05-19 32
질문 아트메가 모터드라이브와 초음파 센서 연동 질문입니다댓글[1] 123424135123q 22-05-19 42
질문 스텝모터 드라이버 선정 질문드립니다. 아흐흑 22-05-18 38
답변 답변글 답변 : 스텝모터 드라이버 선정 질문드립니다.댓글[1] 이미지 master 22-05-19 36
질문 아두이노로 모터+드라이버 제어댓글[6] 모토 22-05-18 71
질문 온도센서로 서보모터 제어 코딩댓글[1] 진수네1조 22-05-18 67
질문 라즈베리파이 웹캠 데이터 아두이노 전송 (초보)댓글[1] 전자과 22-05-17 58
질문 아두이노 코딩 도와주세요 (초음파센서와 금속감지센서로 서보모터 제어하기) 이현주 22-05-17 89
답변 답변글 답변 : 아두이노 코딩 도와주세요 (초음파센서와 금속감지센서로 서보모터 제어하기) master 22-05-18 141
질문 아두이노 우노 2개와 앱인벤터끼리의 블루투스 통신 방법댓글[3] 이미지첨부파일 pyoleo 22-05-17 111
질문 졸업작품 첨부파일 ejdog 22-05-16 106
질문 PCB의 커넥터 연결관련 이슈같은데.. 원인을 정확히 모르겠습니다.댓글[2] 이미지 설계못해서개털림 22-05-16 91
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기