서보모터와 스위치를 이용하여 엘레베이터를 만드려고합니다.
 
스위치를 1층에서 눌렀을때 4층까지 올라가고 내려가고 하게끔 만들고있습니다. 
 
또한, 무게센서를 이용하여 각 층에 무게가 인가되었을때 그 층으로 올라오게끔 하려고 진행중입니다.
 
무게센서와 스위치 부분은 완성하였는데, 서보 모터를 어떻게 코딩하여야할지 모르겠습니다.
 
현재 코딩은 이러합니다.
 
#include <Servo.h>
#include <HX711.h>
HX711 scale;
HX711 scale1;
HX711 scale2;
HX711 scale3;
Servo servo;
int sw1 = 5;
int sw2 = 6;
int sw3 = 7;
float reading;
float reading1;
float reading2;
float reading3;
float factor = -50000;
void setup() {
Serial.begin(9600);
servo.attach(9);
pinMode(sw1,INPUT);
pinMode(sw2,INPUT);
pinMode(sw3,INPUT);
scale.begin(2,3);
scale.set_scale();
scale.tare();
 
scale1.begin(22,24);
scale1.set_scale();
scale1.tare();
 
scale2.begin(26,28);
scale2.set_scale();
scale2.tare();
 
scale3.begin(30,32);
scale3.set_scale();
scale3.tare();
}
void loop() {
servo.write(90);                       
scale.set_scale(calibration_factor);    
if(scale.is_ready()){long reading = scale.get_units();  //무게센서 값을 reading 이라는 값에 지정 
 
scale1.set_scale(calibration_factor1);
if(scale1.is_ready()){long reading1 = scale1.get_units();
 
scale2.set_scale(calibration_factor2);
if(scale2.is_ready()){long reading2 = scale2.get_units();
 
scale3.set_scale(calibration_factor3);
if(scale3.is_ready()){long reading3 = scale3.get_units();
 
Serial.print(reading);
 
if(digitalRead(sw1)==HIGH){
 
}
else if(digitalRead(sw2)==HIGH){
 
}
else if(digitalRead(sw3)==HIGH){
 
}
else if(digitalRead(sw4)==HIGH){
  
}
else if(reading>=1){
 
}
else if(reading1>=1){
 
}
else if(reading2>=1){
  
}
else if(reading3>=1){
 
}
}
}
}
}
}