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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 스텝모터 적외선 리모컨으로 제어하기

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작성자 아두빡치노 작성일2021-09-08 16:24 조회517회 댓글9건

본문

	

안녕하세요 아두이노 쌩초보입니다 아두이노용 키트에 있는 기본스텝모터로는 성곡 했었는데 힘이 너무 부족해서 스텝모터,드라이버,리튬이온배터리로 바꾸니까 회로도 부터 막히네요 하.. 일주일째 붙잡고 있는데 너무 힘듭니다 도와주십시오 성공할때까지 도와주시는 분께는 소정의 사례 하겠습니다

 

 

#include <Stepper.h>
#include <IRremote.h>

const int stepsPerRevolution = 2048; 
int RECV_PIN = 11;

Stepper myStepper(stepsPerRevolution,10,9,8,7);
IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;


void setup()
{
  myStepper.setSpeed(10);
  
  Serial.begin(9600);
  
  Serial.println("Enabling IRin");
  irrecv.enableIRIn(); 
  Serial.println("Enabled IRin");
}


void loop() {
  
  if (irrecv.decode(&results)) {

    Serial.println(results.value, HEX);

    switch( results.value ){

             case   0xFF02FD : 

    Serial.println("앞 한바퀴 회전");
    myStepper.step(600);
    break;

    case   0xFF22DD :

Serial.println("뒤 한바퀴 회전");

 myStepper.step(-600);
 break;

        }

    irrecv.resume();

  }   

  

}

기존의 성공했을때 코딩입니다 아 그리고 구글에 보니까 배터리를dc배럴잭으로 직접적으로 빵판에 연결하던데 아두이노에 꽂으면 안되죠?

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댓글 9

조회수 517

master님의 댓글

master 작성일

스텝모터 토크가 작아서 문제인가요?
현재 상태에서 모터 전원을 배터리에서 직접 빼서 연결하면 어느정도 토크가 증가합니다만
토크를 많이 올리고 싶다면 12V 아답터(or SMPS)를 별도로 준비해서 모터 전원으로 사용하도록 하세요

아두빡치노님의 댓글

아두빡치노 댓글의 댓글 작성일

아뇨 기존의 모터 힘이 부족해서 모터,모터 드라이버,배터리 까지 싹다 바꿧는데 회로도에서 막힙니다 도와주세요

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

모터 및 드라이버모듈의 스펙(사이트포함) 첨부하고
현재 어떻게 회로를 구성했는지 첨부하세요

아두빡치노님의 댓글

아두빡치노 작성일

회로도는.. 위에 사진에 보시는거와 같이 구글에서 본대로 따라하였구용..

모터
https://www.11st.co.kr/products/2475047432

모터드라이버 a4988

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

상당 1.5A 모터네요
2상구동에는 3A가 필요한데요
정격전압 3.6V보다 높은 전압으로 모터를 구동하므로 3A보다 더 큰 전류를 소모하게 됩니다.
구동하면서 전류 및 전압을 측정해보시고
전류가 부족하면 배터리를 병렬로 추가하세요
A4988은 상당 1A용이라서 드라이버를 3A용으로 변경하셔야겠습니다.

아두빡치노님의 댓글

아두빡치노 작성일

아두빡치노
https://open.kakao.com/o/s8DLQWyd

혹시 카톡 가능 하실까요?ㅠㅠ

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

개인적으로는 답변을 드리지 못합니다.

아두빡치노님의 댓글

아두빡치노 작성일

회사일이라 너무 간절합니다.. 안될까요 ㅠ

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

외주용역을맡기던 업체는 없으신가요?
의뢰하던 업체가 없다면 ekit@naver.com으로 메일에 구체적인 내용으로 보내보세요

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