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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변2 : 8051 인터럽트 관련해서 질문드립니다.

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작성자 master 작성일2018-02-01 23:08 조회5,537회 댓글0건

본문

	

 

   EX0=1;     // 외부 인터럽트 인에이블
   EA=1;      // 전체 인터럽트 인에이블

 

인터럽트를 사용하지 않을 것이니 인터럽트 이네이블은 필요 없겠죠

 

//

 

#include <reg51.h>
//
unsigned char led=0xfe;
//
void delay(unsigned char i){ while(i--); }
//
void main(void){
   TCON=0x01// INT0 은 하강 에지에서 인터럽트 발생
   IE0=0;    // 부팅 시 발생한 인터럽트 플래그가 있다면 clear
   while(1){
      P1=led;
      if(IE0){
         led=(led<<1)|0x01;     // LED상태 변경
         if(led==0xff)led=0xfe// 마지막인지 검사,마지막이면 재설정
         delay(200);            // 스위치 디바운싱을 위한 지연
         IE0=0;
      }
   }
}


인터럽트 함수안의 코드를 메인으로 옮기면 됩니다.
위 코드에서 딜레이 값은 채터링 시간보다 길어야 합니다만,
채터링이라는 것이 누를 때만 발생하는 것이 아니고 뗄 때도 발생하므로
사람이 스위치를 누르는 시간이 얼마나 길어지는지에 따라서 딜레이 시간이 달라집니다.
이 부분은 위 코드로는 미흡하고
질문 소스의 인터럽트 함수내에서 딜레이를 사용한 것도 미흡한 것은 마찬가지입니다.
스위치에 병렬로 커패시터를 달아서 하드웨어적으로 처리해주는 것이 좋습니다.

//
delay(200);            // 스위치 디바운싱을 위한 지연
텍트 스위치 경우 50ms 정도의 딜레이면 충분합니다.
일반 푸쉬버튼 스위치는 이보다 더 긴 딜레이가 필요합니다.
delay(200);  이 딜레이가 50ms 정도가 될리는 없을테고
delay(5000);  이 값을 50ms라고 가정해보죠
딜레이 함수도 변경해야 겠군요
void delay(unsigned long i){ while(i--); }
큰 수를 사용하기 위해서 long으로 변경 했습니다.
while(i--);
1바이트 타입을 처리하는 시간과 4바이트 타입을 처리하는 시간 차이는 크게 납니다.
// 


#include <reg51.h>
//
unsigned char led=0xfe;
//
void delay(unsigned long i){ while(i--); }
//
void main(void){
  while(1){
    P1=led;
    if(!P3.2){
      led=(led<<1)|0x01;
      if(led==0xff)led=0xfe;
      delay(5000);  // 누를 때의 채터링 처리용 딜레이
      while(!P3.2); // 누르고 있는 동안 대기
      delay(5000);  // 뗄 때의 채터링 처리용 딜레이
    }
  }
}

채터링 처리는 위처럼 해주는 것이 좋으며
인터럽트 플래그를 구지 사용 할 필요 없이 
핀을 체크하면 되겠습니다. 



#include <reg51.h>
//
char led=0;
//
void delay(unsigned long i){ while(i--); }
//
void main(void){
   while(1){
      P1=~(1<<led);
      if(!P3.2){
         if(++led>7)led=0;
         P1=~(1<<led);
         delay(5000); while(!P3.2); delay(5000);
      }
   }
}

쉬프트 연산을 이렇게 사용해도 됩니다.
어떤 방식이든 자신이 이해하기 쉬운 방법이 
자신에게 가장 좋은 코드입니다. 

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