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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변3 : 8051 인터럽트 관련해서 질문드립니다.

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작성자 master 작성일2018-02-01 23:39 조회5,000회 댓글0건

본문

	

#include <reg51.h>
//
void delay(unsigned long i){ while(i--); }
//
void main(void){
   P1=~(0x01);
   while(1){
      if(!P3.2){
         P1=(P1<<1)|0x01;
         if(P1==0xFF)P1=~(0x01);
         delay(5000); while(!P3.2); delay(5000);
      }
   }
}

변수를 하나 없앴습니다.
출력 레지스터도 변수 처럼 사용 할 수 있습니다.
 
#include <reg51.h>
//
void main(void){
   P1=~(0x01);
   while(1){
      if(!P3.2){
         P1=(P1<<1)|0x01;
         if(P1==0xFF)P1=~(0x01);
         while(!P3.2);
      }
   }
}
 
채터링을 하드웨어적으로 완벽하게 처리 했다면 딜레이를 빼도 되겠습니다만.

위 두 예제의 문제점은

스위치를 누르고 있는 동안 다른 코드를 실행하지 못한다는 점입니다.

이 때문에 인터럽트를 사용하게 되죠

 

예를들면 메인함수에서 초음파센서를 처리하고 있는 경우

초음파센서를 처리하는 수십ms 동안에는 LED 쉬프트용 스위치를 눌러도 반응하지 못하며

LED 스위치를 누르고 있는 동안에는 초음파 센서를 처리하지 못합니다.

이 경우 LED 쉬프트용 스위치를 외부 인터럽트에서 처리하면

초음파 센서와 LED 쉬프트가 지연없이 동시에 처리 되는 것처럼 보입니다.

물론 인터럽트 함수안에서 딜레이를 사용하면 안됩니다.

 

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