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리드스위치 핀번호를 바꾸니 RC카가 동작을 안합니다.

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작성자 동그라미버스 작성일18-06-10 14:23 조회6,751회 댓글1건

본문

#include <Time.h>

//

#include <IRremote.h>

int RECV_PIN=14; // 적외선 수신센서 모듈과 A0 연결

IRrecv irrecv(RECV_PIN); // 적외선 수신 핀 지정

decode_results results;

//

#include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,16,2);

//

int echo=6,trig=7;

int EA=3,EB=11,M_IN1=4,M_IN2=5,M_IN3=13,M_IN4=12;

int motorA_vector=1,motorB_vector=1,motor_speed=255;

int cnt=0;

//

float radius=3.3;                 // 바퀴당 이동 거리를 확인 하기 위해 자전거 바퀴의 반지름을 입력해 줍니다.(Cm 단위)

float circle=(2*radius*3.14)/100; // 자전거 바퀴의 둘레를 계산(단위를 m로 바꿔주기 위해 100을 나눕니다.)

float distance1=0;                // 자전거의 누적 이동 거리

float  lcdDis=0;                   // 자전거의 이동 거리를 LCD출력에 맞게 바꿔즌 값.(단위 수정 or 소숫점 제거)

boolean temp=0;                   // 리드 스위치가 닫혔는지 확인하는 변수

//

void setup(){

  pinMode(trig,OUTPUT);  pinMode(echo,INPUT); // trig 핀 출력 설정 // echo 핀 입력 설정

  pinMode(EA,OUTPUT);    pinMode(EB,OUTPUT);

  pinMode(M_IN1,OUTPUT); pinMode(M_IN2,OUTPUT); pinMode(M_IN3,OUTPUT); pinMode(M_IN4,OUTPUT);

  irrecv.enableIRIn();   // 적외선 수신센서 활성화

  Serial.begin(115200);

  lcd.init(); lcd.backlight(); lcd.begin(16,2); lcd.clear();

}

//

void loop(){

  if(++cnt>10){ cnt=0; // 10회에 1번씩만 초음파 동작

    digitalWrite(trig,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trig,LOW);

    long distance=pulseIn(echo,HIGH)*0.017;

    Serial.print("distance: "); Serial.println(distance);

    lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Obstacle: "); lcd.print(distance); lcd.print("cm");

  }
    if(!digitalRead(A1)){ // 리드스위치

    if(temp){ temp=0;

      distance1+=circle; lcdDis=distance1;

    }


  //

  if(irrecv.decode(&results)){

    switch(results.value){

      case 0x00FF18E7: motorA_con( motor_speed); motorB_con( motor_speed); break; // Key 2-전진

      case 0x00FF10EF: motorA_con( motor_speed); motorB_con(0);            break; // Key 4-좌회전

      case 0x00FF38C7: motorA_con(0);            motorB_con(0);            break; // Key 5-정지

      case 0x00FF5AA5: motorA_con(0);            motorB_con( motor_speed); break; // Key 6-우회전

      case 0x00FF4AB5: motorA_con(-motor_speed); motorB_con(-motor_speed); break; // Key 8-후진

    }

    irrecv.resume();

  }

  //


  }

  else{ temp=1; }
 
  lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Distance: "); lcd.print(lcdDis); lcd.print("M ");
  delay(2);

}

//

void motorA_con(int M1){

  if     (M1>0){ digitalWrite(M_IN1, motorA_vector); digitalWrite(M_IN2,!motorA_vector); } // 정회전

  else if(M1<0){ digitalWrite(M_IN1,!motorA_vector); digitalWrite(M_IN2, motorA_vector); } // 역회전

  else         { digitalWrite(M_IN1,LOW);            digitalWrite(M_IN2,LOW);            } // 정지

  analogWrite(EA,abs(M1));

}

//

void motorB_con(int M2){

  if     (M2>0){ digitalWrite(M_IN3, motorB_vector); digitalWrite(M_IN4,!motorB_vector); } // 정회전

  else if(M2<0){ digitalWrite(M_IN3,!motorB_vector); digitalWrite(M_IN4, motorB_vector); } // 역회전

  else         { digitalWrite(M_IN3,LOW);            digitalWrite(M_IN4,LOW);            } // 정지

  analogWrite(EB,abs(M2));

}

 

 

적외선수신센서와 리드스위치가 A0핀일때는  전체적으로 동작은 잘하지만

IR리모컨의 버튼을 누를때마다 리드스위치가 그값을 읽어서 문제였습니다.

 

그래서 리드스위치를 A1핀으로 옮겨봤는데,  이번에는 RC카 자체가 동작이 안됩니다

(나머지는 정상적으로 동작)

이것저것 바꿔봤는데 무슨 문제가 있는걸까요 ?

 

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댓글 : 1

조회수 : 6,751

master님의 댓글

master 작성일

void setup(){
pinMode(A1,INPUT_PULLUP); // 리드스위치 내부 풀업저항 사용으로 설정

셋업함수에 위 설정 추가해보세요

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