질문게시판 > 리드스위치 핀번호를 바꾸니 RC카가 동작을 안합니다.

TODAY707 TOTAL3,259,371
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 리드스위치 핀번호를 바꾸니 RC카가 동작을 안합니다.

페이지 정보

작성자 동그라미버스 작성일2018-06-10 14:23 조회13,827회 댓글1건

본문

	

#include <Time.h>

//

#include <IRremote.h>

int RECV_PIN=14; // 적외선 수신센서 모듈과 A0 연결

IRrecv irrecv(RECV_PIN); // 적외선 수신 핀 지정

decode_results results;

//

#include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,16,2);

//

int echo=6,trig=7;

int EA=3,EB=11,M_IN1=4,M_IN2=5,M_IN3=13,M_IN4=12;

int motorA_vector=1,motorB_vector=1,motor_speed=255;

int cnt=0;

//

float radius=3.3;                 // 바퀴당 이동 거리를 확인 하기 위해 자전거 바퀴의 반지름을 입력해 줍니다.(Cm 단위)

float circle=(2*radius*3.14)/100; // 자전거 바퀴의 둘레를 계산(단위를 m로 바꿔주기 위해 100을 나눕니다.)

float distance1=0;                // 자전거의 누적 이동 거리

float  lcdDis=0;                   // 자전거의 이동 거리를 LCD출력에 맞게 바꿔즌 값.(단위 수정 or 소숫점 제거)

boolean temp=0;                   // 리드 스위치가 닫혔는지 확인하는 변수

//

void setup(){

  pinMode(trig,OUTPUT);  pinMode(echo,INPUT); // trig 핀 출력 설정 // echo 핀 입력 설정

  pinMode(EA,OUTPUT);    pinMode(EB,OUTPUT);

  pinMode(M_IN1,OUTPUT); pinMode(M_IN2,OUTPUT); pinMode(M_IN3,OUTPUT); pinMode(M_IN4,OUTPUT);

  irrecv.enableIRIn();   // 적외선 수신센서 활성화

  Serial.begin(115200);

  lcd.init(); lcd.backlight(); lcd.begin(16,2); lcd.clear();

}

//

void loop(){

  if(++cnt>10){ cnt=0; // 10회에 1번씩만 초음파 동작

    digitalWrite(trig,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trig,LOW);

    long distance=pulseIn(echo,HIGH)*0.017;

    Serial.print("distance: "); Serial.println(distance);

    lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Obstacle: "); lcd.print(distance); lcd.print("cm");

  }
    if(!digitalRead(A1)){ // 리드스위치

    if(temp){ temp=0;

      distance1+=circle; lcdDis=distance1;

    }


  //

  if(irrecv.decode(&results)){

    switch(results.value){

      case 0x00FF18E7: motorA_con( motor_speed); motorB_con( motor_speed); break; // Key 2-전진

      case 0x00FF10EF: motorA_con( motor_speed); motorB_con(0);            break; // Key 4-좌회전

      case 0x00FF38C7: motorA_con(0);            motorB_con(0);            break; // Key 5-정지

      case 0x00FF5AA5: motorA_con(0);            motorB_con( motor_speed); break; // Key 6-우회전

      case 0x00FF4AB5: motorA_con(-motor_speed); motorB_con(-motor_speed); break; // Key 8-후진

    }

    irrecv.resume();

  }

  //


  }

  else{ temp=1; }
 
  lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Distance: "); lcd.print(lcdDis); lcd.print("M ");
  delay(2);

}

//

void motorA_con(int M1){

  if     (M1>0){ digitalWrite(M_IN1, motorA_vector); digitalWrite(M_IN2,!motorA_vector); } // 정회전

  else if(M1<0){ digitalWrite(M_IN1,!motorA_vector); digitalWrite(M_IN2, motorA_vector); } // 역회전

  else         { digitalWrite(M_IN1,LOW);            digitalWrite(M_IN2,LOW);            } // 정지

  analogWrite(EA,abs(M1));

}

//

void motorB_con(int M2){

  if     (M2>0){ digitalWrite(M_IN3, motorB_vector); digitalWrite(M_IN4,!motorB_vector); } // 정회전

  else if(M2<0){ digitalWrite(M_IN3,!motorB_vector); digitalWrite(M_IN4, motorB_vector); } // 역회전

  else         { digitalWrite(M_IN3,LOW);            digitalWrite(M_IN4,LOW);            } // 정지

  analogWrite(EB,abs(M2));

}

 

 

적외선수신센서와 리드스위치가 A0핀일때는  전체적으로 동작은 잘하지만

IR리모컨의 버튼을 누를때마다 리드스위치가 그값을 읽어서 문제였습니다.

 

그래서 리드스위치를 A1핀으로 옮겨봤는데,  이번에는 RC카 자체가 동작이 안됩니다

(나머지는 정상적으로 동작)

이것저것 바꿔봤는데 무슨 문제가 있는걸까요 ?

 

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 1

조회수 13,827

master님의 댓글

master 작성일

void setup(){
pinMode(A1,INPUT_PULLUP); // 리드스위치 내부 풀업저항 사용으로 설정

셋업함수에 위 설정 추가해보세요

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
질문 자동차 LED모듈을 만들고싶은데요 아두이노 질문 master 18-07-23 11787
질문 LED모듈 관련 질문 master 18-07-23 11128
질문 제작 의뢰도 가능한지요??댓글[2] 첨부파일 앤묘 18-07-22 12858
질문 납땜되어있는 소자 빼는 방법 질문 master 18-07-19 14087
질문 MCU 관련해서 질문 있습니다. 꽁준 18-07-18 11176
답변 답변글 답변 : MCU 관련해서 질문 있습니다. master 18-07-18 10710
질문 브릿지 다이오드 출력 전압 질문 master 18-07-18 12692
질문 8051 asm code를 c언어로 바꾸는 tool을 구할 수 있나요? master 18-07-18 9288
질문 아두이노 배터리 잔량 디스플레이 질문 master 18-07-18 13984
질문 ATmega328의 구조와 특징 질문 master 18-07-18 12915
질문 드론 소스코드 관련 질문 드립니다.댓글[5] 이호 18-07-17 23885
답변 답변글 답변 : 드론 소스코드 관련 질문 드립니다.댓글[5] 첨부파일 master 18-07-17 23641
질문 아두이노 오류 질문 master 18-07-17 10821
질문 아두이노 서보모터 관련 질문 master 18-07-17 14278
질문 아두이노 소스 질문. 이미지첨부파일 비공개 18-07-17 10503
답변 답변글 답변 : 아두이노 소스 질문.댓글[3] master 18-07-17 13695
질문 딜레이 코드 질문. 차나차나차나 18-07-17 10196
답변 답변글 답변 : 딜레이 코드 질문. master 18-07-17 10882
질문 드론 소스코드 관련 질문댓글[6] 이호 18-07-17 28166
질문 아두이노서보모터 DOWN각도 별도제어 질문 master 18-07-17 10698
질문 아두이노 시리얼 통신 질문 아두초보 18-07-17 10965
답변 답변글 답변 : 아두이노 시리얼 통신 질문 master 18-07-17 10650
답변 답변글 답변 : 답변 : 아두이노 시리얼 통신 질문 아두초보 18-07-17 9939
답변 답변글 답변 : 답변 : 답변 : 아두이노 시리얼 통신 질문 master 18-07-17 10632
답변 답변글 답변 : 답변 : 답변 : 답변 : 아두이노 시리얼 통신 질문댓글[5] 아두초보 18-07-17 28058
답변 답변글 답변 2: 아두이노 시리얼 통신 질문 ( 하드웨어 충돌 ) master 18-07-17 12976
답변 답변글 답변 3: 아두이노 시리얼 통신 질문 ( 하드웨어 충돌 방지 방법 ) master 18-07-17 10372
답변 답변글 답변 4: 아두이노 시리얼 통신 질문 ( 하드웨어 충돌 원인 추정 ) master 18-07-17 9770
질문 전기주전자 사용시 콘센트 꺼짐 질문 master 18-07-17 9475
질문 로크너트 구입 질문 master 18-07-17 11487
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기