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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 블루투스 lcd 디스플레이 통신관련 질문

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작성자 iwonder 작성일2021-10-31 17:34 조회9,985회 댓글2건

본문

	

아두이노 메가에 gps, rtc모듈, sd카드. oled. lcd, 블루투스모듈을 연결하였습니다.

현재 충격이오면 위치,시간을 sd카드에 저장했다가 블루투스가 연결되면 그 정보를 어플을 통해 확인하면고 어플의 다른 화면에서는 oled와 lcd에 적고싶은 문구를

적으면 블루투스를 통해 디스플레이하는 작업을 하고 있습니다. 근데 현재 충격쪽 확인은 잘 되는 반면에 oled와 lcd에 문구를 적으면 사진과 같이 짤리는 현상이 발생합니다 아래 코드를 첨부하고 사진을 첨부합니다. 2번째 사진을 보면 저희가 010-1235-1724라는 번호를 입력했는데 저렇게 중간에 이상한 값이 들어오게 됩니다. 그 이유가 gps,rtc같은 다른모듈 값이 넘어와서 그런겉과같이 통신쪽에 문제가 있어 잘리는 것인지 아니면 코드에서 문제가 있는 것인지 궁금합니다. 

 

#include <Arduino.h>

#include <U8g2lib.h>

#define U8X8_HAVE_HW_SPI

#include <SPI.h>

#define U8X8_HAVE_HW_I2C

#include <Wire.h>

#include <SoftwareSerial.h> 

#include <LiquidCrystal.h>

#include <core_build_options.h>

#include <swRTC.h>

#include <time.h> 

#include<SD.h>

int SHOCK1 = 26;

int SHOCK2 = 28;

int SHOCK3 = 30;

int SHOCK4 = 31;

 

 

swRTC rtc;

File myFile;

U8G2_SH1106_128X64_NONAME_1_HW_I2C u8g2(U8G2_R0, /* reset=*/ U8X8_PIN_NONE);

LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7);

 int BT_RXD = 10; // 아두이노측 수신부 RXD는 8번핀(HC-06측 송신부 TXD와 연결)

int BT_TXD = 11; // 아두이노측 송신부 TXD는 7번핀(HC-06측 수신부 RXD와 연결)

SoftwareSerial bluetooth(BT_RXD, BT_TXD);

 

int shockVal1 = HIGH;

int shockVal2 = HIGH;

int shockVal3 = HIGH;

int shockVal4 = HIGH;

 

boolean Alarm1 = false;

boolean Alarm2 = false;

boolean Alarm3 = false;

boolean Alarm4 = false;

 

unsigned long lastShockTime1;

unsigned long lastShockTime2;

unsigned long lastShockTime3;

unsigned long lastShockTime4;

 

int shockAlarmTime1 = 500;

int shockAlarmTime2 = 500;

int shockAlarmTime3 = 500;

int shockAlarmTime4 = 500;

 

char a = "";

 

String str = "";

 

String targetStr = "GPGGA";

double q;

float w;

 

 

String readString;

String readString1;

char c;

 

void setup() {

 

lcd.begin(16,2);

   bluetooth.begin(9600);

   Serial.begin(9600);

   lcd.clear();

   u8g2.begin();

   u8g2.enableUTF8Print();

   

   pinMode(SHOCK1, INPUT);

   pinMode(SHOCK2, INPUT);

   pinMode(SHOCK3, INPUT);

   pinMode(SHOCK4, INPUT);

   rtc.stopRTC(); 

   rtc.setTime(20, 27, 0);  //시, 분, 초

   rtc.setDate(16, 10, 2021); //일, 월, 년

   rtc.startRTC();

   Serial3.begin(9600);

  

}

 

 

 

void loop() {

shockVal1 = digitalRead (SHOCK1) ;

shockVal2 = digitalRead (SHOCK2) ;

shockVal3 = digitalRead (SHOCK3) ;

shockVal4 = digitalRead (SHOCK4) ;

 

          

 

   if(Serial3.available()) // gps 센서 통신 가능?

 

    {

 

      a=Serial3.read(); // 센서의 값 읽기

 

      if(a == '\n'){ // \n 값인지 구분.

 

        // \n 일시. 지금까지 저장된 str 값이 targetStr과 맞는지 구분

 

        if(targetStr.equals(str.substring(1, 6))){

 

 

          int first = str.indexOf(",");

 

          int two = str.indexOf(",", first+1);

 

          int three = str.indexOf(",", two+1);

 

          int four = str.indexOf(",", three+1);

 

          int five = str.indexOf(",", four+1);

 

          // Lat과 Long 위치에 있는 값들을 index로 추출

 

          String Lat = str.substring(two+1, three);

 

          String Long = str.substring(four+1, five);

 

          // Lat의 앞값과 뒷값을 구분

 

          String Lat1 = Lat.substring(0, 2);

 

          String Lat2 = Lat.substring(2);

 

          // Long의 앞값과 뒷값을 구분

 

          String Long1 = Long.substring(0, 3);

 

          String Long2 = Long.substring(3);

 

          // 좌표 계산.

 

          double LatF = Lat1.toDouble() + Lat2.toDouble()/60;

 

          float LongF = Long1.toFloat() + Long2.toFloat()/60;

 

          // 좌표 출력.

          q = LatF;

          w = LongF;

       //   Serial.print("위도 : ");

 

       //   Serial.println(LatF, 5);

 

      //    Serial.print("경도 : ");

 

      //    Serial.println(LongF, 5);

 

        

        }

 

        // str 값 초기화 

 

        str = "";

 

      }else{ // \n 아닐시, str에 문자를 계속 더하기

 

        str += a;

 

      }

    }

 

    

   

u8g2.setFont(u8g2_font_unifont_t_korean1); 

  u8g2.setFontDirection(0);

  u8g2.firstPage();

  int count = 0;

  while(bluetooth.available()){

 

    c = bluetooth.read();

    

    if(c>=0x20&&c<=0x7F)

    {  

    readString += c; // 문자인 경우에 더해줌

    if(c != 0x23 || c != 0x24)

  {

    count++;

  }

    if(count > 16)

    {

        if(c>=0x20&&c<=0x7F)

      {

        readString1 += c;

      }

    }

  }

 }

 

  if(readString.length()>0){

 

    if(c>='0'&&c<='9')

    {

    lcd.clear(); 

    lcd.print(readString);

    }

    if((c>='A'&&c<='Z')||(c>='a'&&c<='z'))

    {

      

    do 

  {

    if(count < 17)

    {

    u8g2.setCursor(0, 15);

    u8g2.print(readString);

    Serial.println(readString);

    }

   

    else if(count > 16)

    {

      u8g2.setCursor(0, 15);

      u8g2.print(readString);

      u8g2.setCursor(0, 40);

      u8g2.print(readString1);

    }

    

  } while ( u8g2.nextPage() );

  }

  if(c == 0x24)

  {   

   myFile = SD.open("shock.txt");     

   if (myFile) {

    while(myFile.available()){

      

    bluetooth.write(myFile.read());

    

     }

    }

  }

   myFile.close();

  if(c == 0x23) {

   SD.remove("shock.txt");

}

      Serial.println(readString);

      readString="";

      readString1="";

 

  }

  

    

  if (shockVal1 == LOW) {

    lastShockTime1 = millis();

    SD.begin(53);

    if (!Alarm1){

      Serial.println("shock1");

      myFile = SD.open("shock.txt",FILE_WRITE);

    if(myFile){

      Serial.println("myfile open");

      myFile.print(rtc.getYear(),DEC);

      myFile.print("/");

      myFile.print(rtc.getMonth(),DEC);

      myFile.print("/");

      myFile.print(rtc.getDay(),DEC);

      myFile.print("/");

      myFile.print(rtc.getHours(),DEC);

      myFile.print(":");

      myFile.print(rtc.getMinutes(),DEC);

      myFile.print(":");

      myFile.print(rtc.getSeconds(),DEC);

      myFile.print(" ");

      myFile.println("충격감지 우측");

      myFile.print("위도 : ");

      myFile.println(q, 5);

      myFile.print("경도 : ");

      myFile.println(w, 5);

      myFile.close();   

      }

      Serial.print(rtc.getYear(),DEC);

      Serial.print("/");

      Serial.print(rtc.getMonth(),DEC);

      Serial.print("/");

      Serial.print(rtc.getDay(),DEC);

      Serial.print("/");

      Serial.print(rtc.getHours(),DEC);

      Serial.print(":");

      Serial.print(rtc.getMinutes(),DEC);

      Serial.print(":");

      Serial.print(rtc.getSeconds(),DEC);

      Serial.print(" ");

      Serial.println("충격감지 우측");

      Serial.print("위도 : ");

      Serial.println(q, 5);

      Serial.print("경도 : ");

      Serial.println(w, 5);

      Alarm1 = true;

    }

 

 

  }

  

    else

  {

    if( ((millis()-lastShockTime1) > shockAlarmTime1)  &&  Alarm1){

      Alarm1 = false;

    }

  }

if (shockVal2 == LOW) {

    lastShockTime2 = millis();

    SD.begin(53);

    if (!Alarm2){

          Serial.println("shock2");

    myFile = SD.open("shock.txt",FILE_WRITE);

            if(myFile){

      Serial.println("myfile open");

      myFile.print(rtc.getYear(),DEC);

      myFile.print("/");

      myFile.print(rtc.getMonth(),DEC);

      myFile.print("/");

      myFile.print(rtc.getDay(),DEC);

      myFile.print("/");

      myFile.print(rtc.getHours(),DEC);

      myFile.print(":");

      myFile.print(rtc.getMinutes(),DEC);

      myFile.print(":");

      myFile.print(rtc.getSeconds(),DEC);

      myFile.print(" ");

      myFile.println("충격감지 전방");

      myFile.print("위도 : ");

      myFile.println(q, 5);

      myFile.print("경도 : ");

      myFile.println(w, 5);

      myFile.close();     

        }

            Serial.print(rtc.getYear(),DEC);

    Serial.print("/");

      Serial.print(rtc.getMonth(),DEC);

      Serial.print("/");

      Serial.print(rtc.getDay(),DEC);

      Serial.print("/");

      Serial.print(rtc.getHours(),DEC);

      Serial.print(":");

      Serial.print(rtc.getMinutes(),DEC);

      Serial.print(":");

      Serial.print(rtc.getSeconds(),DEC);

      Serial.print(" ");

      Serial.println("충격감지 전방");

      Serial.print("위도 : ");

      Serial.println(q, 5);

      Serial.print("경도 : ");

      Serial.println(w, 5);

      Alarm2 = true;

    }

 

 

 

       

 

  }

    else

    {

    if( ((millis()-lastShockTime2) > shockAlarmTime2)  &&  Alarm2){

      Alarm2 = false;

    }

    }

  if (shockVal3 == LOW) {

    lastShockTime3 = millis();

    SD.begin(53);

    if (!Alarm3){

          Serial.println("shock3");

    myFile = SD.open("shock.txt",FILE_WRITE);

            if(myFile){

      Serial.println("myfile open");              

      myFile.print(rtc.getYear(),DEC);

      myFile.print("/");

      myFile.print(rtc.getMonth(),DEC);

      myFile.print("/");

      myFile.print(rtc.getDay(),DEC);

      myFile.print("/");

      myFile.print(rtc.getHours(),DEC);

      myFile.print(":");

      myFile.print(rtc.getMinutes(),DEC);

      myFile.print(":");

      myFile.print(rtc.getSeconds(),DEC);

      myFile.print(" ");

      myFile.println("충격감지 좌측");

      myFile.print("위도 : ");

      myFile.println(q, 5);

      myFile.print("경도 : ");

      myFile.println(w, 5);

      myFile.close();    

            }

          Serial.print(rtc.getYear(),DEC);

    Serial.print("/");

      Serial.print(rtc.getMonth(),DEC);

      Serial.print("/");

      Serial.print(rtc.getDay(),DEC);

      Serial.print("/");

      Serial.print(rtc.getHours(),DEC);

      Serial.print(":");

      Serial.print(rtc.getMinutes(),DEC);

      Serial.print(":");

      Serial.print(rtc.getSeconds(),DEC);

      Serial.print(" ");

      Serial.println("충격감지 좌측");

      Serial.print("위도 : ");

      Serial.println(q, 5);

      Serial.print("경도 : ");

      Serial.println(w, 5);

      Alarm3 = true;

    

      

 

          }

 

  }

         else

  {

    if( ((millis()-lastShockTime3) > shockAlarmTime3)  &&  Alarm3){

      Alarm3 = false;

    }

  }

    if (shockVal4 == LOW) {

    lastShockTime4 = millis();

    SD.begin(53);

    if (!Alarm4){

          Serial.println("shock4");

          myFile = SD.open("shock.txt",FILE_WRITE);

    if(myFile){

      Serial.println("myfile open");

      myFile.print(rtc.getYear(),DEC);

      myFile.print("/");

      myFile.print(rtc.getMonth(),DEC);

      myFile.print("/");

      myFile.print(rtc.getDay(),DEC);

      myFile.print("/");

      myFile.print(rtc.getHours(),DEC);

      myFile.print(":");

      myFile.print(rtc.getMinutes(),DEC);

      myFile.print(":");

      myFile.print(rtc.getSeconds(),DEC);

      myFile.print(" ");

      myFile.println("충격감지 후방");

      myFile.print("위도 : ");

      myFile.println(q, 5);

      myFile.print("경도 : ");

      myFile.println(w, 5);

      myFile.close();   

      }

      Serial.print(rtc.getYear(),DEC);

    Serial.print("/");

      Serial.print(rtc.getMonth(),DEC);

      Serial.print("/");

      Serial.print(rtc.getDay(),DEC);

      Serial.print("/");

      Serial.print(rtc.getHours(),DEC);

      Serial.print(":");

      Serial.print(rtc.getMinutes(),DEC);

      Serial.print(":");

      Serial.print(rtc.getSeconds(),DEC);

      Serial.print(" ");

      Serial.println("충격감지 후방");

      Serial.print("위도 : ");

      Serial.println(q, 5);

      Serial.print("경도 : ");

      Serial.println(w, 5);

      Alarm4 = true;

    

 

    }    

    }

    else

  {

    if( ((millis()-lastShockTime4) > shockAlarmTime4)  &&  Alarm4){

      Alarm4 = false;

    }

  }

}

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댓글 2

조회수 9,985

master님의 댓글

master 작성일

9600bps는 1바이트 전송시간이 약 1ms입니다.
전화번호를 한번에 복붙해서 전송하면 약11ms정도가 걸리는 것이죠
여기에 엔터키나 라인피드 같은 문자가 추가되면 조금 길어집니다.
손으로 한자씩 키입력한다면 11문자를 전송하는 시간은 수십~수백ms로 대폭 길어지게 됩니다.
//
문자 수신을 체크해서 lcd에 출력하는 코드의 주기가 이보다 짧으면 중간에 짤라져서 여러차례 출력될 수 있습니다.
물론 전송이 짧고, 출력주기가 이보다 길더라도 우연히 수신 중간에 LCD 출력하는 코드가 실행 된다면 짤릴 수 있습니다.
전화번호 문자열처럼 포멧이 정해져있다면 통신프로토콜을 정해서 송신 및 수신을 할 수가 있습니다.
통신프로토콜에 대해서 공부해보세요

grey님의 댓글

grey 작성일

Hi, 나는 네가 모니터를 바꾸는 것을 고려할 수 있다고 생각한다. 아마도 너는 TFT LCD를 시험해 볼 수 있을 것이다. 나는 이전에 사용한 적이 있다. 확실히 매우 우수한 모니터이다

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