첨부파일에 코딩이 3가지 있습니다

아두이노우노 28byj48스테핑모터입니다.



1.5V전지 4개소켓을 연결했습니다

1번코딩으로 휴대폰 페어링 및 연결까지 되었습니다.

문제는2번입니다 모터가 진동만있고 정회전 역회전이 전혀 먹히지않습니다.

그래서 기본소스3번으로 문제가 무엇인지 돌려보았습니다. 단순180도 정회전 역회전인데 잘돌아갑니다. 무엇이 문제일까요..?

1번

#include <SoftwareSerial.h>



SoftwareSerial BTSerial(2, 3);



void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  BTSerial.begin(9600);

}



void loop()

{

  if (Serial.available())

  {

    BTSerial.write(Serial.read());

  }



  if (BTSerial.available())

  {

    Serial.write(BTSerial.read());

  }

}





2번

#include <SoftwareSerial.h>



SoftwareSerial BTSerial(2,3);



//



#include <Stepper.h>



const int stepsPerRevolution=512;



Stepper myStepper(stepsPerRevolution,8,9,10,11);



//



void setup(){



  myStepper.setSpeed(22);



  BTSerial.begin(9600);



}



//



void loop(){



  if(BTSerial.available()){ 



    char c=BTSerial.read();



    switch(c){



      case 'e': myStepper.step( stepsPerRevolution); break;



      case 'f': myStepper.step(-stepsPerRevolution); break;



    }



  }



}



3번

#include <Stepper.h>

const int steps_time = 2048; 

Stepper steppermotor(steps_time,11,9,10,8);           

void setup() {

steppermotor.setSpeed(17); 

}

void loop() {

   steppermotor.step(steps_time);

   steppermotor.stop();

   delay(3000);

 

   steppermotor.step(-steps_time);

   steppermotor.stop();

   delay(3000);

}