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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 스텝모터 진동만옵니다..

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작성자 레고조합 작성일2018-06-11 03:25 조회5,773회 댓글0건

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	첨부파일에 코딩이 3가지 있습니다

아두이노우노 28byj48스테핑모터입니다.

1.5V전지 4개소켓을 연결했습니다
1번코딩으로 휴대폰 페어링 및 연결까지 되었습니다.
문제는2번입니다 모터가 진동만있고 정회전 역회전이 전혀 먹히지않습니다.
그래서 기본소스3번으로 문제가 무엇인지 돌려보았습니다. 단순180도 정회전 역회전인데 잘돌아갑니다. 무엇이 문제일까요..?
1번
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BTSerial(2, 3);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  BTSerial.begin(9600);
}

void loop()
{
  if (Serial.available())
  {
    BTSerial.write(Serial.read());
  }

  if (BTSerial.available())
  {
    Serial.write(BTSerial.read());
  }
}


2번
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BTSerial(2,3);

//

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution=512;

Stepper myStepper(stepsPerRevolution,8,9,10,11);

//

void setup(){

  myStepper.setSpeed(22);

  BTSerial.begin(9600);

}

//

void loop(){

  if(BTSerial.available()){

    char c=BTSerial.read();

    switch(c){

      case 'e': myStepper.step( stepsPerRevolution); break;

      case 'f': myStepper.step(-stepsPerRevolution); break;

    }

  }

}

3번
#include <Stepper.h>
const int steps_time = 2048;
Stepper steppermotor(steps_time,11,9,10,8);         
void setup() {
steppermotor.setSpeed(17);
}
void loop() {
  steppermotor.step(steps_time);
  steppermotor.stop();
  delay(3000);
 
  steppermotor.step(-steps_time);
  steppermotor.stop();
  delay(3000);
}
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