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BASIC4MCU | 질문게시판 | 인터럽트와 기초 C언어에 대한 질문 드립니다.

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작성자 몽규 작성일2018-02-04 16:58 조회4,962회 댓글0건

본문

	

IAR HAL 드라이버 환경에서 STM32f103 보드를 사용하고 있습니다.

다음과 같이 IR신호를 받기위해 세팅한 후에

<main.c>

typedef struct RemByteStr
{
    unsigned short head ;
    unsigned char data ;
    unsigned char inv ;
} RemByte ;

union RemoconData
{
    unsigned long fData ;   
    RemByte rByte ;
} remData ;

--------------------------------

아래 main문에서와 같이 리모컨 입력을  인식하고 While 문에서 다음과 같은 Auto(); 라는 함수를 돌리고있습니다.

int main(void)
{  

    IR_Init();
    int bret ;

   Timer3_Init();    

while (1)
    { 

      bret = IR_Check() ; 
       if(!bret) continue ;

      Auto();

   }

}

 

void Autot(){ //자동 스텝 이동 모드 - 리모컨 입력(1)을 5번 누르면 Auto가 5가 되어 for문이 실행 됩니다.
  if(remData.rByte.data==1){  
    Auto++;   
    if(Auto>=5){     
      Target_CNT=0;
      for(ii=0;ii<=1600;ii+=40){

        Delay_ms(1000);

        Target_CNT=ii;              
         if(Curr_CNT!=Target_CNT)

          {MT();} //MT는 스텝 모터를 움직이는 함수입니다.
  

         if(ii==1600)ii=0;    //for문 무한 반복         
      }
    }
  }
}

이러한 상황에서 for문을 나가기 위해 인터럽트를 사용하고 싶습니다. 제생각엔

<stm32fxx_it.c> 의

void TIM3_IRQHandler(void)

  HAL_TIM_IRQHandler(&TimHandle3); 
  timerCount3++ ; 
}

안에 위의 main 함수처럼 리모컨 입력을 받을 수 있게 하여 특정 입력이 들어오면 Auto=0이 되게 하여 for문을 중단 시킬수 있지 않을까 생각하는데

그러려면 main.c에서의 함수를 사용하기 위해 extern 변수를 사용 하는 것이 맞는지 궁금합니다.

  만약 아니라면 인터럽트가 아니더라도 for문을 특정 키 입력시에 나가는 방법에 어떤것이 있는지 질문 드립니다. 감사합니다.  

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