#include <Stepper.h>
const int steps_time = 2048; 
Stepper steppermotor(steps_time,11,9,10,8);           
void setup() {
steppermotor.setSpeed(17); 
}
void loop() {
   steppermotor.step(steps_time);
   steppermotor.stop();
   delay(3000);
 
   steppermotor.step(-steps_time);
   steppermotor.stop();
   delay(3000);
}
 
정회전 역회전 180도 3초주기로 도는 코딩입니다.
 
하지만 어제까지 잘되던 코딩이 갑자기 프로그램 소스에서 오류가 나옵니다.
이렇게 에러가 나옵니다.
:\Users\IT104\Documents\Arduino\sketch_jun11a\sketch_jun11a.ino: In function 'void loop()':
sketch_jun11a:9: error: 'class Stepper' has no member named 'stop'
    steppermotor.stop();
                 ^
sketch_jun11a:13: error: 'class Stepper' has no member named 'stop'
    steppermotor.stop();
                 ^
exit status 1
'class Stepper' has no member named 'stop'