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스텝모터 질문

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작성자 비러 작성일18-06-11 13:09 조회13,664회 댓글5건

본문

#include  <Stepper.h>

int steps = 1024;
int light = A0;

Stepper stepper(steps,11,9,10,8);

void setup() {
  pinMode(light, INPUT);
  stepper.setSpeed(10);

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  int light_in = analogRead(light);
  int PWM_out = map(light_in, 0, 1023, 0, 255);

  Serial.print(PWM_out);
  Serial.print("\t");
  Serial.println(analogRead(light));

  while (66 < PWM_out || PWM_out < 130) {
    stepper.step(steps);
    delay(100);
  }
}

 

라이트센서에서 읽어들인 값이 66에서 130 사이일 때 스텝모터가 돌아가다가 130이 되면 움직임을 멈추게 하고 싶은데 일단 이 코드를 넣으면 빛을 읽어들이지도 못하네요 어떻게 해야되는지 도와주세요 

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댓글 : 5

조회수 : 13,664

master님의 댓글

master 작성일

Serial.println(analogRead(light));
출력값을 시리얼모니터로 볼 수 있지 않나요?
값이 얼마 정도로 나오는지 적어보세요

비러님의 댓글

비러 댓글의 댓글작성일

한 번 읽어들이고 멈추는데요..ㅠ

master님의 댓글

master 댓글의 댓글작성일

그 한 번이 얼마인데요?

master님의 댓글

master 작성일


  while (66 < PWM_out || PWM_out < 130) {
    stepper.step(steps);
    delay(100);
  }
위 코드는 아래처럼 수정하세요

 if (66 < PWM_out && PWM_out < 130)stepper.step(1);

비러님의 댓글

비러 댓글의 댓글작성일

우와 되네요! 감사합니다ㅜㅜ

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