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BASIC4MCU | 질문게시판 | artmega128 초음파 센서로 LED 점등하기

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작성자 maximum 작성일2021-11-22 13:18 조회1,369회 댓글1건

본문

	

밑의 코드에서 사진과 같은 에러가 발생하는데 무엇을 고쳐야 하는가요? 저는 avr studio 4에서 코딩을 하고 있습니다.

만들려고 하는것은 일정거리가 지나면 LED가 다 켜지는 것입니다.

 

#define  F_CPU 16000000UL // 16 MHz
#include
#include
#include
#define TRIGGER PORTD.0

unsigned int cnt=0;

void main(void)
{
 DDRD = 0b00000010;
 DDRC = 0xFF;
 
 PORTD = 0x0;
 PORTC = 0x0;
 TRIGGER = 0;
 
 TIMSK = 0b01000000;
 ASSR = 0x0;
 TCCR2 = 0b00000000;
 TCNT2 = 138;
 
 SREG = 0x80;
 
 while(1){
  cnt=0;
  
  TRIGGER=1;
  _delay_us(15);
  TRIGGER=0;
  
  while(PIND.1!=0);
   TCNT2=138;
   TCCR2=0b00000010;
   
  while(PIND.1!=0){
   if(cnt>300)break;
  }
  TCCR2 = 0b00000000;
  
  _delay_ms(100);  
 }
}

ISR(TIMER2_OVF_vect)
{
 TCNT2= 138;
 cnt++;
 
 if(cnt>40)
 {
  PORTC= 0xFF;
 }
 else
 {
  PORTC= 0x00;
 }
 
}

 

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댓글 1

조회수 1,369

master님의 댓글

master 작성일

오류는 가장 윗라인부터 해결하고
동일한 유형을 모두 처리합니다.
컴파일해서 해당 오류가 없어지면
그 후 위에서 두번째 오류를 동일한 방법으로 해결합니다.
//
오류를 클릭하면 문제가 있는 라인으로 커서가 이동합니다.
실제 오류는 커서가 있는 라인에 있을 수도 있고 아니면 그 윗라인에서 발생한 오류 때문에 아래 라인에서 오류가 발생한 것으로 나타날 수도 있습니다.

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