밑의 코드에서 사진과 같은 에러가 발생하는데 무엇을 고쳐야 하는가요? 저는 avr studio 4에서 코딩을 하고 있습니다.
만들려고 하는것은 일정거리가 지나면 LED가 다 켜지는 것입니다.
 
#define  F_CPU 16000000UL // 16 MHz
#include 
#include 
#include 
#define TRIGGER PORTD.0
unsigned int cnt=0;
void main(void)
{
 DDRD = 0b00000010;
 DDRC = 0xFF;
 
 PORTD = 0x0;
 PORTC = 0x0;
 TRIGGER = 0;
 
 TIMSK = 0b01000000;
 ASSR = 0x0;
 TCCR2 = 0b00000000;
 TCNT2 = 138;
 
 SREG = 0x80;
 
 while(1){
  cnt=0;
  
  TRIGGER=1;
  _delay_us(15);
  TRIGGER=0;
  
  while(PIND.1!=0);
   TCNT2=138;
   TCCR2=0b00000010;
   
  while(PIND.1!=0){
   if(cnt>300)break;
  }
  TCCR2 = 0b00000000;
  
  _delay_ms(100);  
 }
}
ISR(TIMER2_OVF_vect)
{
 TCNT2= 138;
 cnt++;
 
 if(cnt>40)
 {
  PORTC= 0xFF;
 }
 else
 {
  PORTC= 0x00;
 }
 
}