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BASIC4MCU | 질문게시판 | atmega128 인터럽트 질문

페이지 정보

작성자 초코우유먹자 작성일2018-06-11 15:57 조회6,656회 댓글1건

본문

	

// 헤더
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <ctype.h>
#include "avr/io.h"
#include "avr/interrupt.h"

// [variables] 
volatile int Level = 1;            // 게임 레벨(속도)
volatile int Score = 0;            // 점수
volatile enum { Direction_L, Direction_R}Direction = Direction_R; // 게임 방향

volatile int T_cnt = 0;       // m초[ms] 단위  Count를 위한 변수
volatile int t_cnt = 0;       // Star 지나가는 Count를 위한 변수
volatile int Time_ms = 0;      // [전역변수] 시간

int Time_area = 0;        // Main함수에서 순간 현재시간을 저장하기 위한 변수
volatile int Key_input =0;      // 'my_getchar' 입력시 전역변수로써 입력 key 저장

volatile enum { Star_L2, Star_L1, Star_C0, Star_R1, Star_R2 } Star = Star_L2;  // '상태' 정의     // [전역변수]'클레이위치'를 열거형 변수로 선언
volatile enum { State_Display, State_Success, State_Failure, State_Finish } State = State_Display;  // [전역변수]'상태'를 열거형 변수로 선언


// [initialization]
void cpu_init(void);     // MCU    초기화 function
void usart01_setup(void);    // Usart0,1(1use) 초기화 function
void TimerCounter0_setup(void);   // TimerCounter  초기화 function
void Timer_Reset(void);     // 임의 Timer/Counter '변수' 초기화
// [Usart]
char ASC_Number[] = { 48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57 }; // tx시 편리성을 위함
int my_putchar(char data);          // COM1 송신 (Usart1:use)
int my_getchar(void);           // COM1 수신 (Usart1:use)
void tx_string(unsigned char *string);       // string 송신


// ================================ 메인 프로그램 ========================================
// ---------------------------------------------------------------------------------------

int main(void)
{
 cpu_init();      // MCU      초기화 function
 usart01_setup();    // Usart0,1(1use)   초기화 function
 TimerCounter0_setup();   // TimerCounter    초기화 function
 tx_string("\n강화를 시작합니다\n");

 tx_string("강화 시작!!\n");

 Timer_Reset();

 while(0){
 my_putchar(48);
 my_putchar('\n');
 }
 while (1)
 {
  switch (State){
  case State_Display:
   switch (Star){
   case Star_L2:
    tx_string("\n★□□□□  ");
    Time_area = Time_ms;
    my_putchar(ASC_Number[Time_area / 100]);
   
    my_putchar(ASC_Number[(Time_area%100)/ 10]);
    my_putchar(ASC_Number[(Time_area%100)% 10]);
    break;

   case Star_L1:
    tx_string("\n□★□□□  ");
    Time_area = Time_ms;
    my_putchar(ASC_Number[Time_area / 100]);
    my_putchar(ASC_Number[(Time_area%100)/ 10]);
    my_putchar(ASC_Number[(Time_area%100)% 10]);
    break;

   case Star_C0:
    tx_string("\n□□★□□  ");
    Time_area = Time_ms;
    my_putchar(ASC_Number[Time_area / 100]);
    my_putchar(ASC_Number[(Time_area%100)/ 10]);
    my_putchar(ASC_Number[(Time_area%100)% 10]);
    break;

   case Star_R1:
    tx_string("\n□□□★□  ");
    Time_area = Time_ms;
    my_putchar(ASC_Number[Time_area / 100]);
    my_putchar(ASC_Number[(Time_area%100)/ 10]);
    my_putchar(ASC_Number[(Time_area%100)% 10]);
    break;

   case Star_R2:
    tx_string("\n□□□□★  ");
    Time_area = Time_ms;
    my_putchar(ASC_Number[Time_area / 100]);
    my_putchar(ASC_Number[(Time_area%100)/ 10]);
    my_putchar(ASC_Number[(Time_area%100)% 10]);
    break;
   }
   break;

  case State_Success:
   ++Score;
   tx_string("\n\nSUCCESS\n");
   tx_string("SCORE:");
   my_putchar(ASC_Number[Score/10]);
   my_putchar(ASC_Number[Score%10]);
   my_putchar('\n');
   
   if (Level < 5){
    Level++;
   }
   Direction = Direction_R;
   Star = Star_L2;
   Timer_Reset();
   State = State_Display;
   break;

  case State_Failure:

   tx_string("\n\nFailure\n");
   tx_string("SCORE:");
   my_putchar(ASC_Number[Score % 10]);
   my_putchar('\n');
    

   Direction = Direction_R;
   Star = Star_L2;
   Timer_Reset();
   State = State_Display;
   break;

  case State_Finish:
   tx_string("\n\nFinish\n");
   tx_string("Final score:");
   my_putchar(ASC_Number[Score % 10]);
   my_putchar('\n');
  
   tx_string("RE START:");
  
   tx_string("Go!");
   Level = 0;
   Score = 0;
    
   Direction = Direction_R;
   Star = Star_L2;
   Timer_Reset();
   Time_ms = 0;
   State = State_Display;
   break;
  }
 }
 return 0;
}

// ================================ 초기화 ==================================
// --------------------------------------------------------------------------

void cpu_init(void)
{
 // =================================================================================
 // 불 필요한 Interrupt, 외부 메모리, 포트 입출력 등 이상 동작을 방지하기 위해 초기화
 // =================================================================================

 // Interrupt 초기화 -----------------------
 EICRA = 0x00; // External(외부)interrupt 0~7 발생하지 않도록 (disable) (datasheet P.90~92)
 EICRB = 0x00;
 EIMSK = 0x00;
 EECR = 0x00; // EEPROM interrupt (disable) (datasheet P.22)
 TIMSK = 0x00; // Timer(s)/Counter(s) interrupt(s) (disable)
 ETIMSK = 0x00;
 UCSR0B = 0x00; // USART 0의 interrupt      (disable) datasheet P.190
 UCSR1B = 0x00; // USART 1의 interrupt       (disable) datasheet P.190
 SPCR = 0x00; // SPI interrupt        (disable) datasheet P.167
 TWCR = 0x00; //TWI의 interrupt        (disable) datasheet P.206
 ADCSRA = 0x00; // Analog-to-Digital converter의 interrupt  (disable) datasheet P.244
 ACSR = 0x00; // Analog comparator의 interrupt    (disable) datasheet P.227
 sei();
 // ----------------------------------------

 // PORTn 초기화 ---------------------------
 PORTA = 0x00;  //포트출력 reg
 DDRA = 0x00;  //포트 방향 reg(0입력, 1출력)
 PORTB = 0x00;  //포트출력 reg
 DDRB = 0x00;  //포트 방향 reg(0입력, 1출력)
 PORTC = 0x00;  //포트출력 reg
 DDRC = 0x00;  //포트 방향 reg(0입력, 1출력)
 PORTD = 0x00;  //포트출력 reg
 DDRD = 0x00;  //포트 방향 reg(0입력, 1출력)
 PORTE = 0x00;  //포트출력 reg
 DDRE = 0x00;  //포트 방향 reg(0입력, 1출력)
 PORTF = 0x00;  //포트출력 reg
 DDRF = 0x00;  //포트 방향 reg(0입력, 1출력)
 PORTG = 0xFF;  //포트출력 reg
 DDRG = 0xFF;  //포트 방향 reg(0입력, 1출력)
 // ----------------------------------------

 // External SRAM/XMEM 초기화 --------------
 MCUCR = 0x00;
 XMCRA = 0x00;
 XMCRB = 0x00;
 // ----------------------------------------
}

void usart01_setup(void)
{
 UCSR0A = 0x00;
 UCSR0B = 0x98;
 UCSR0C = 0x06;
 UBRR0H = 0x00;
 UBRR0L = 0x33;

 UCSR1A = 0x00; // U2X(Double speed): [X]
 UCSR1B = 0x98;  // rx,tx enable & Rx Interrupt enable
 UCSR1C = 0x06; //  Asynchronous, No parity, 1 stop bit, (UCSZn[2:0]:011) 8 data bits
 UBRR1H = 0x00; //
 UBRR1L = 0x33; // Baud Rate: 19200

 // stdio.h의 413line 근처에 있는 함수로서,
 // winavr이 제공하는 함수이다.
 // 이 함수는 널리 사용하는 printf함수를 이용하여 USART를 통해서 message를 송신 (예, PC hyp
 // ---------------------------------------------------------------------------------------
}

void TimerCounter0_setup(void)
{
 cli();
 TCNT0 = 0x00;  // Timer/Counter Register 초기화
 TCCR0 = 0x0E;  // WGM[1:0]=10 :CTC모드 , CS[2:0]=110 :clk/256 = 16us
 TIMSK = 0x02;  // T/C0 Output Compare Match interrupt: Enable
 OCR0 = 249;   // 0CR0 = 249로써 0~249
 sei();    // CTC, clk/256=16us, 0CR0:250 임으로... CompareMatchInterrupt주기:(16u*250= 4m[sec]
}

int my_putchar(char data)
{
 if (data == '\n'){
  while((UCSR0A & 0x20) == 0);
  UDR0 = '\r';
 }
 while ((UCSR0A & 0x20) == 0);
 UDR0 = data;
 return(0);
}

int my_getchar(void)
{
 while((UCSR0A & 0x80) == 0);
 return(UDR0);
}

void tx_string(unsigned char *string)
{
 while (*string != '\0')
 {
  my_putchar(*string);
  string++;
 }
}

void Timer_Reset(void)
{
 T_cnt = 0;
 t_cnt = 0;
}

// ================================ Interrupt ===============================
// --------------------------------------------------------------------------
SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE0) // CTC, clk/256=16us, 0CR0:250 임으로... CompareMatchInterrupt주기:16u*250= 4m[sec]
{
 T_cnt++;
 t_cnt++;

 if (T_cnt == 25)     // TIMER0_COMP_vect 발생주기[4m] X Count[250]  = 1s
 {
  if(Time_ms < 200) ++Time_ms;
  else State = State_Finish;
  T_cnt = 0;
 }

 if (State == State_Display)
 {
  if (t_cnt == (250 - 50 * (Level - 1)))  // Level1: 1.0초마다 ...Level5: 0.2초마다 상태 변환
  {   
   if(Direction == Direction_R){  // 방향이 좌에서 우라면...
    switch (Star){
    case Star_L2:
     Star = Star_L1;
     break;

    case Star_L1:
     Star = Star_C0;
     break;

    case Star_C0:
     Star = Star_R1;
     break;

    case Star_R1:
     Star = Star_R2;
     break; 

    case Star_R2:
     Star = Star_R1;
     Direction = Direction_L;
     break;
    }
   }
   else{        // 방향이 우에서 좌라면...
    switch (Star){
    case Star_R1:
     Star = Star_C0;
     break;

    case Star_C0:
     Star = Star_L1;
     break;

    case Star_L1:
     Star = Star_L2;
     break; 

    case Star_L2:
     Star = Star_L1;
     Direction = Direction_R;
     break;
    }
   }
   t_cnt = 0;
  }
 }
 else t_cnt = 0;
}

SIGNAL(SIG_UART0_RECV)   // Rx Interrupt
{
 Key_input = my_getchar(); //key_com undeclared
 if (State == State_Display)
 {
  if (Star == Star_C0)
  {
   State = State_Success;
  }
  else
  {
   State = State_Failure;
  }
 }
 //if (Key_input_ == 82 || Key_input_ == 114)
 // State = State_Finish;
}

 

poling의 무한 while문을 사용하여 간단히설명하여 20초동안

x0000 -> 0x000 -> 00x00 이런식으로 출력되도록 하였는데

tx interrupt를 사용하고 싶은데 어떻게 변경해야하나요?

while문을 사용하지않고 반복적인것을 출력하는것을 모르겟어요

 

 

 

 

 

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댓글 1

조회수 6,656

master님의 댓글

master 작성일

tx interrupt가 아니고 타이머 인터럽트 아닌가요?

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