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atmega128 sg90모터 제어

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작성자 sidsid 작성일21-11-22 20:24 조회2,784회 댓글3건

본문

현재 PB5포트에 연결했습니다

DDRC = 0xff

TCCR1A = 0x82

TCCR1B = 0x1A

OCR1A = 3000

ICR1 = 19999

 

OCR1A = 1000

이런식으로 돌리고 있는데

PBE포트에 연결해서  쓰려면 어떤걸 바꿔야하나요?

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댓글 : 3

조회수 : 2,784

master님의 댓글

master 작성일

OC1A 핀에 서보모터를 연결하려면
PB5가 출력으로 설정되어 있어야합니다.
DDRB|=0x20;

sidsid님의 댓글

sidsid 댓글의 댓글작성일

pwm 신호 핀을 PB5가 아니라 PE5로 연결하려면
위 코드에서 OCR1A=3000을 OCR3C=3000으로
ICR3=19999로 바꾸면 될까요?
현재는 PB5핀에 꽃아서 작동되고 있습니다.

master님의 댓글

master 작성일

DDRB|=0x20; TCCR1A=0x82; TCCR1B=0x1A; OCR1A=3000; ICR1=19999; // OC1A
DDRE|=0x20; TCCR3A=0x0A; TCCR3B=0x1A; OCR3C=3000; ICR3=19999; // OC3C

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