LCD.h LCD.c
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이이잉님의 댓글

이이잉 작성일 21-11-23 15:24

<LCD.c>
#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include "LCD.h"

// LCD 포트 주소
#define LCD_PORT PORTD
#define LCD_DDR DDRD

// 내부 함수
static void checkbusy(void);
static void write_command(char command);
static void write_data(char ch);

void LCDInit(void)
{
LCD_DDR = 0xFF; // LCD 포트를 출력으로 설정

Delay_ms(15);
write_command(0x30);
Delay_ms(5);
write_command(0x30);
Delay_ms(1);
write_command(0x32);

LCDCommand(FUNSET);
LCDCommand(DISP_OFF);
LCDCommand(ALLCLR);
LCDCommand(ENTMOD);
//Initialization ends
LCDCommand(DISP_ON); // 화면 ON
}

void LCDCommand(char command)
{
checkbusy();
write_command(command);
if(command == ALLCLR || command == HOME)
Delay_ms(2);
}

void LCDPutchar(char ch)
{
checkbusy();
write_data(ch);
}

void LCDPuts(char* str)
{
while(*str) // *str이 NULL 문자가 아니면 루프를 돈다.
{ //while(*str != 0)
LCDPutchar(*str); // 문자 *str을 화면에 출력
str++; // str이 다음 문자를 가리킴
}
}

void LCDMove(char line, char pos)
{
pos = (line << 6) + pos;
pos |= 0x80; // 비트 7를 세트한다.
LCDCommand(pos);
}

static void write_command(char command)
{
char temp;
// 상위 nibble 출력
temp = (command & 0xF0) | 0x04; //0x04: RS, RW=0, E=1
LCD_PORT = temp;
LCD_PORT = temp & ~0x04; //E=0, LCD Disable
// 하위 nibble 출력
temp = (command << 4) | 0x04; //0x04: RS, RW=0, E=1
LCD_PORT = temp;
LCD_PORT = temp & ~0x04; //E=0, LCD Disable
Delay_ms(1);
}

static void write_data(char ch)
{
unsigned char temp;

// 상위 nibble 출력
temp = (ch & 0xF0) | 0x05; //0x05: RS=1, RW=0, E=1
LCD_PORT = temp;
LCD_PORT = temp & ~0x04; //E=0, LCD Disable
// 하위 nibble 출력
temp = (ch << 4) | 0x05; //0x05: RS=1, RW=0, E=1
LCD_PORT = temp;
LCD_PORT = temp & ~0x04; //E=0, LCD Disable
}

void LCDNewchar(char ch, char font[]) // 글자 등록함수
{
int i;
ch <<= 3; // ch = ch << 3;과 같음
ch |= 0x40; // 비트6을 세트 => CGRAM 주소설정
LCDCommand(ch); // CGRAM 주소설정 =>LCDPutchar()로
// 쓰는 문자는 CGRAM에 저장
for(i=0; i<8; i++) // 글꼴을 CGRAM에 저장한다.
LCDPutchar(font[i]);
}

static void checkbusy()
{
_delay_us(100);
return;
}

void MCU_initialize(void)  /* initialize ATmege128 MCU */
{
MCUCR = 0x80;          // Enable external memory and I/O, Disable SLEEP mode
XMCRA = 0x44;          // 0x1100 - 0x7FFF (1 wait), 0x8000 - 0xFFFF (0 wait)
XMCRB = 0x80;          // Enable bus keeper. Use PC0-PC7 as high byte of address bus

DDRB  = 0xF0;        // PORTB7..4 = output, PORTB3..0 = Input
PORTB = 0x00;

//    DDRD  = 0x00;        // PORTD = Input
DDRD  = 0xFF;        // PORTD7..2 =Output, PORTD1..0 = Input
PORTD = 0x00;

//    DDRE  = 0x02;        // PORTE1 = output, All other PORTs are Input
//DDRE  = 0x0A;        // PORTE1, 3 = output, All other PORTs are Input

//    PORTE = 0x00;
PORTE = 0xE0;        // Pull up the PORTE7..5

DDRF  = 0x00;        // PORTF = Input
PORTF = 0x00;

DDRG  = 0x1F;

LCD_CONTROL = 0x00;
LCD_DATABUS = 0x00;
}

void Delay_ms(unsigned int time_ms)      /* time delay for ms */
{
register unsigned int i;

for(i = 0; i < time_ms; i++) {
Delay_us(250);
Delay_us(250);
Delay_us(250);
Delay_us(250);
}
}

void Delay_us(unsigned char time_us)      /* time delay for us */
{
register unsigned char i;

for(i = 0; i < time_us; i++) {    // 4 cycle +
asm (" PUSH  R0 ");          // 2 cycle +
asm (" POP  R0 ");            // 2 cycle +
asm (" PUSH  R0 ");            // 2 cycle +
asm (" POP  R0 ");            // 2 cycle +
asm (" PUSH  R0 ");            // 2 cycle +
asm (" POP  R0 ");          // 2 cycle = 16 cycle = 1 us for 16MHz
}
}

void LCD_command(unsigned char command)  /* write a command(instruction) to text LCD */
{
LCD_CONTROL = 0x00;        // E = 0, Rs = 0
LCD_CONTROL = 0x01;        // E = 1
LCD_DATABUS = command;      // output command
asm (" PUSH  R0 ");        // delay for about 250 ns
asm (" POP  R0 ");
LCD_CONTROL = 0x00;        // E = 0
Delay_us(50);
}

void LCD_data(unsigned char data)      /* display a character on text LCD */
{
LCD_CONTROL = 0x02;        // E = 0, Rs = 1
LCD_CONTROL = 0x03;        // E = 1
LCD_DATABUS = data;        // output data
asm (" PUSH  R0 ");        // delay for about 250 ns
asm (" POP  R0 ");
LCD_CONTROL = 0x02;        // E = 0
Delay_us(50);
}

void LCD_string(char command, char *string) /* display a string on LCD */
{
LCD_command(command);        // start position of string
while(*string != '\0') {        // display string
LCD_data(*string);
string++;
}
}

void LCD_initialize(void)        /* initialize text LCD module */
{
LCD_CONTROL = 0x03;            // E = 1, Rs = 1 (dummy write)
LCD_CONTROL = 0x02;            // E = 0, Rs = 1
Delay_ms(2);

LCD_command(0x38);            // function set(8 bit, 2 line, 5x7 dot)
LCD_command(0x0C);            // display control(display ON, cursor OFF)
LCD_command(0x06);            // entry mode set(increment, not shift)
LCD_command(0x01);            // clear display
Delay_ms(2);
}

<LCD.h>
//#ifndef __LCD_H__
#define __LCD_H__

#define LCD_DATABUS      *((volatile unsigned char *)0x2000)    // LCD data output address
#define LCD_CONTROL      *((volatile unsigned char *)0x2100)    // LCD control signal output address


#define ALLCLR 0x01 // 화면을 지운다.
#define HOME 0x02 // 커서를 홈으로 보낸다.
#define LN21 0xc0 // 커서를 2번째 라인의 첫번째에 위치시킴
#define ENTMOD 0x06 // entry mode
#define FUNSET 0x28 // function se
#define DISP_ON 0x0c // 디스플레이를 켠다.
#define DISP_OFF 0x08 // 디스플레이를 끈다
#define CURSOR_ON 0x0e // 커서를 켠다.
#define CURSOR_OFF 0x0c // 커서를 끈다.
#define CURSOR_LSHIFT 0x10 // 커서를 왼쪽을 이동시킨다
#define CURSOR_RSHIFT 0x14 // 커서를 오른쪽으로 이동시킨다.
#define DISP_LSHIFT 0x18 // 디스플레이를 왼쪽으로 이동시킨다.
#define DISP_RSHIFT 0x1c // 디스플레이를 오른쪽으로 이동시킨다.

void LCDInit(void);
void LCDCommand(char command);
void LCDMove(char line, char pos);
void LCDPutchar(char ch);
void LCDPuts(char* str);

//endif // __LCD_H__

UCSR1B=0x98; UBRR1L=103;
블루투스는 UART1을 사용하고 있는데요
UART1은 포트D에 있습니다.

UART1이 아닌 UART0으로 블루투스를 변경하든지
LCD를 포트D가 아닌 다른 비어있는 포트로 변경하세요
LCD를