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BASIC4MCU | 질문게시판 | 온도센서와 PIR 센서로 하나의 서보모터 제어

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작성자 패닉된토끼 작성일2021-11-24 00:34 조회33회 댓글1건

본문

	

Servo myServo;

int angle = 0;

 

void setup() {

  

  mlx.begin();

  lcd.begin(16,2);

  lcd.setBacklightPin(BACKLIGHT_PIN,POSITIVE);

  lcd.setBacklight(HIGH);

  lcd.home();

 

  myServo.attach(7);

 

  pinMode(9, INPUT);

}

 

void loop() {

 for(20<mlx.readObjectTempC();mlx.readObjectTempC()<70;){

  if(35.5<=mlx.readObjectTempC() && mlx.readObjectTempC()<=36.9){

   lcd.setCursor(0,0);

   lcd.print("Temperature is");

   lcd.setCursor(0,1);

   lcd.print(mlx.readObjectTempC());

   lcd.print(" C");

   delay(200);

   myServo.write(180);

   delay(5000);

   }

  else{

   lcd.setCursor(0,0);

   lcd.print("Temperature is");

   lcd.setCursor(0,1);

   lcd.print(mlx.readObjectTempC());

   lcd.print(" C");

   delay(200);

   myServo.write(0);

   delay(100);

   }

  }

 int motion = digitalRead(9);

 if(motion == HIGH){

  myServo.write(180);

  delay(5000);

 }

 else{

  myServo.write(0);

  delay(100);

 }

}

 

온도센서로 체온 측정시 정상 온도일 경우 서보모터가 돌아갑니다.
그리고 PIR 센서에서 움직임을 감지할 경우에도 같은 서보모터가 돌아가도록 하고싶은데,
온도센서로는 모터가 돌아가지만, PIR 센서로는 서보모터 작동이 안 됩니다.
혹시 코딩에 문제가 있을까요? 아니면 센서가 불량일까요?

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댓글 1

조회수 33

master님의 댓글

master 작성일

각각의 센서에 의해서 어떻게 구동 시킬 건지 알고리즘부터 작성하세요
예를들어보죠
"저녁시간에 영어와 수학을 공부하려고 합니다.
영어를 공부하면 수학을 공부하지 못하고, 수학을 공부하면 영어를 공부하지 못합니다. 어떻게 해야 할까요?"
이런 질문과 같습니다.
전체 공부시간을 정하고, 그 중에서 영어와 수학 공부시간을 정하고, 어느 것을 먼저 공부할지를 정하면 되겠죠?

PIR센서는 감지/미감지 두 종류가 있습니다.
온도센서는 정상/비정상온도 범위가 존재하겠죠
위 조건으로도 모두 4가지 영역이 발생합니다.
이 4가지 조건에서 서보모터가 각각 몇도로 구동할 것인지를 정하면 됩니다.
//
온도센서의 정상동작여부는 온도센서 예제로 체크하면 됩니다.
PIR센서의 정상동작여부는 PIR센서 예제로 체크하면 됩니다.
서보모터의 정상동작여부는 서보모터 예제로 체크하면 됩니다.
센서와 PIR 서보모터 모두 정상이라면 기능을 합쳐서 만든 코드에 문제가 있겠죠

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