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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 블루투스 인터럽트 질문입니다.

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작성자 오치바 작성일2021-11-24 11:24 조회37회 댓글2건

본문

	

현재 이 프로그램을 만들어서 평소에는 밑에있는 else 가 붙어있는 부분을 사용하고 블루투스를 이용하여 휴대폰으로 작동할떄에는 위에 부분을 사용하여 바로바로 열고 닫기를 하고싶습니다.

 

하지만 아래에 프로그램을 이용하면 평소에는 잘 작동하다가 휴대폰으로 작동을 하게되면 바로 작동 하는것이 아닌 아래에 있는 딜레이가 모드 끝난후 작동을 시작하게됩니다.

여러 방법을 찾아봤는데 인터럽트를 사용하면 신호를 끊어주고 바로 다른 작동을 할수있다는 글을 보고 검색을 해봤는데 이해를 하지못했네요..

 

혹시 어떻게하면 휴대폰 작동을할떄에는 휴대폰 작동을하고 휴대폰 사용을 안할경우에는 else 부분을 작동하게 할수있을까요?? 

#include <SoftwareSerial.h>

#include<Servo.h> 

Servo servo;      

int value = 0;    

SoftwareSerial BTSerial(3,2); 

 

 

void setup() {

  BTSerial.begin(9600);

  Serial.begin(9600);

  servo.attach(8);

  servo.write(0);

}

void loop() {

   

  if(BTSerial.available())

  {

    char in_data;

    in_data=(char)BTSerial.read();

    if(in_data=='1') servo.write(0);

    else if(in_data=='2') servo.write(180);

   Serial.println(in_data);

        

  }

  else {

    delay(10000);

    servo.write(180);

    delay(3000);

    servo.write(0);  

  }

}

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댓글 2

조회수 37

master님의 댓글

master 작성일

딜레이를 빠져나오는 것은 별 것 아니지만
그렇게 바꾸고나면 또 다시 문제가 발생합니다.
예를들어서 '1'을 보내서  servo.write(0);를 출력했다고 해보죠
다시 loop()함수가 실행 되고, 이번에는 else가 실행됩니다.
블루투스로 열거나 닫거나 한 후에 else가 실행되어도 되는건지 else는 더이상 실행되면 안되는건지
즉, 블루투스로 수동으로 열거나 닫으면 유지되어야 하는지를 결정해야 합니다.

master님의 댓글

master 작성일

#include <SoftwareSerial.h>
#include<Servo.h>
Servo servo;     
SoftwareSerial BTSerial(3,2);
//
int value=0;   
//
void setup(){
  BTSerial.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
  servo.attach(8); servo.write(0);
}
//
void loop(){
  if(BTSerial.available()){
    char in_data;
    in_data=(char)BTSerial.read();
    if(in_data=='1') servo.write(0);
    if(in_data=='2') servo.write(180);
    Serial.println(in_data);
  }
  else{
    for(int i=0;i<10000;i++){ delay(1); if(BTSerial.available())return; }
    servo.write(180);
    for(int i=0;i<3000;i++){ delay(1); if(BTSerial.available())return; }
    servo.write(0);
  }
}
10초 딜레이와 3초 딜레이를 1ms딜레이로 for루프를 돌리면서 시리얼 수신을 체크하면 됩니다.

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