질문게시판 > 아두이노에서 if문을 이용해 무한 동작 중 키보드 나 블루투스 입력을 통해 탈출할 수 있는 방법좀 알려주세요

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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노에서 if문을 이용해 무한 동작 중 키보드 나 블루투스 입력을 통해 탈출할 수 있는 방법좀 알려주세요

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작성자 아두이노잘하고싶다 작성일2021-11-24 19:40 조회34회 댓글4건

본문

	

 

void loop() {

 digitalWrite(trigPin, HIGH);

  delay(10);

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  

 

  float duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

 

  float distance = ((float)(340 * duration) / 10000) / 2;

  

  if(distance <= 20){    //감지되는 거리

  {

  tone(piezo, 523);

  digitalWrite(led, HIGH);

  delay(100);

  }

  {

    Serial.println("움직임이 감지되었습니다!!!!!!!!!"); // 시리얼 모니터 동작

  }

  btSerial.println("움직임이 감지되었습니다!!!!!!!!!!"); // 블루투스

  delay(10000); 

  }

}

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댓글 4

조회수 34

master님의 댓글

master 작성일

void loop(){
  delay(100);
  digitalWrite(trigPin,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin,LOW);
  float duration=pulseIn(echoPin,HIGH);
  float distance=340.0*duration/10000.0/2.0;
  //
  if(distance<=20){
    tone(piezo,523); digitalWrite(led,HIGH); delay(100);
    Serial.println("움직임이 감지되었습니다!!!!!!!!!"); // 시리얼 모니터 동작
    btSerial.println("움직임이 감지되었습니다!!!!!!!!!!"); // 블루투스
    for(int i=0;i<10000;i++){ delay(1); if(btSerial.available())return; }
  }
}

아두이노잘하고싶다님의 댓글

아두이노잘하고싶다 댓글의 댓글 작성일

for(int i=0;i<10000;i++){ delay(1); if(btSerial.available())return; } 은 어떤 동작을 하는건지 여쭤봐도 될까요?

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

딜레이1ms를 실행하는데 for()루프로 10000번 실행합니다.
시간으로보면 10초 딜레이와 동일한데요
매 1ms마다(for루프 1회마다) 블루투스에서 데이터가 수신되었는지 체크해서
데이터가 수신되었다면 loop()함수를 빠져나갔다가 다시 들어옵니다.

아두이노잘하고싶다님의 댓글

아두이노잘하고싶다 댓글의 댓글 작성일

감사합니다.

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